[发明专利]电子地图生成方法、装置及路径规划方法、装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子导航领域，特别是指一种电子地图生成方法、装置及路径规划方法、装置。

背景技术

现有技术是基于传统的导航电子地图为用户提供导航。传统导航电子地图的路网基本数据由与道路位置相关的几何形状和与拓扑接连相关的道路拓扑数据组成。传统导航电子地图是将现实世界中的一条道路抽象化为一条线，所有的属性信息均基于该道路线进行记录，没有记录一条道路上每个车道的详细信息。如果一条道路上每个车道的信息完全一致，采用传统的导航电子地图进行导航没有问题。但是在现实世界中，同一条道路上每个车道上的信息往往不一致，为了表达一条道路上的信息，传统的导航电子地图必须对每个车道的信息进行综合概括，这样必然会损失道路上的部分信息，无法为用户提供精确智能的引导。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子地图生成方法、装置及路径规划方法、装置，能够准确表达路面状况，并为驾驶人员提供精确的引导。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下：

一方面，提供一种电子地图生成方法，包括：

获取第一道路路网数据以及道路的车道信息；

将所述车道信息与所述第一道路路网数据中的对应道路进行匹配，生成包含有车道信息的第二道路路网数据；

根据所述第二道路路网数据生成包含有车道信息的道路面。

进一步地，所述获取第一道路路网数据以及道路的车道信息包括：

从导航电子地图数据库中获取第一道路路网数据以及道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道限高、车道宽度、车道最高限速、车道允许通过车辆类型、车道与其它车道之间的车道标线。

进一步地，所述将所述车道信息与所述第一道路路网数据中的对应道路进行匹配，生成包含有车道信息的第二道路路网数据包括：

增加道路的车道属性字段，并根据获取的车道信息填充所述第一道路路网数据中对应道路的车道属性字段，生成所述第二道路路网数据。

本发明实施例还提供了一种电子地图生成装置，包括：

获取模块，用于获取第一道路路网数据以及道路的车道信息；

匹配模块，用于将所述车道信息与所述第一道路路网数据中的对应道路进行匹配，生成包含有车道信息的第二道路路网数据；

处理模块，用于根据所述第二道路路网数据生成包含有车道信息的道路面。

进一步地，所述获取模块具体用于从导航电子地图数据库中获取第一道路路网数据以及道路的车道信息，所述车道信息包括：车道标识、车道所属道路、车道限高、车道宽度、车道最高限速、车道允许通过车辆类型、车道与其它车道之间的车道标线。

进一步地，所述匹配模块具体用于增加道路的车道属性字段，并根据获取的车道信息填充所述第一道路路网数据中对应道路的车道属性字段，生成所述第二道路路网数据。

本发明实施例还提供了一种路径规划方法，包括：

获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；

根据包含有车道信息的电子地图规划所述起始地与所述目的地之间的连接路线，所述连接路线由一个以上相互连通的车道组成；

将所述连接路线以文字描述和/或图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。

进一步地，所述获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求之前还包括：

获取第一道路路网数据以及道路的车道信息；

将所述车道信息与所述第一道路路网数据中的对应道路进行匹配，生成包含有车道信息的第二道路路网数据；

根据所述第二道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

本发明实施例还提供了一种路径规划装置，包括：

接收模块，用于获取用户的包含有起始地和目的地的路径规划请求；

规划模块，用于根据包含有车道信息的电子地图规划所述起始地与所述目的地之间的连接路线，所述连接路线由一个以上相互连通的车道组成；

显示模块，用于将所述连接路线以文字描述和/或图形绘制的方式显示在用户的导航终端上。

进一步地，所述装置还包括：

获取模块，用于获取第一道路路网数据以及道路的车道信息；

匹配模块，用于将所述车道信息与所述第一道路路网数据中的对应道路进行匹配，生成包含有车道信息的第二道路路网数据；

处理模块，用于根据所述第二道路路网数据生成包含有车道信息的电子地图。

本发明的实施例具有以下有益效果：