[发明专利]一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法

说明书

技术领域

本发明主要涉及到汽车车身开发领域，特指一种适用于汽车车身控制开发的虚实结合测试方法。

背景技术

“车身控制系统”主要用来提高驾驶的方便性和乘坐的舒适性，该系统涵盖的范围较广，包括灯光控制、车门控制、座位控制、气候（空调）控制、仪表盘显示等；由此可见，车身控制模块是一个包括大量控制对象的系统。

目前的车身控制模块开发主要存在以下几个问题：

 1）封闭系统；

车身控制模块大多由各厂商所独立开发，由于没有统一的标准，使得各平台之间不具有开放性和通用性。同时，由于系统地封闭，使得产品维护和修理变得复杂，这不利于优势资源的整合和行业的发展。

2）可扩展性差；

车身控制模块一旦开发完成，只能使用固定的车身设备，如果需要扩展新的功能和引入新的车身部件，则需要重新设计ECU和ECU程序，这就造成了一定程度的资源浪费。同样，通过更新ECU程序来扩展和升级某些功能变得困难。

3）产品更新开发和测试困难；

新的驱动芯片选型、新的设备选型以及新的ECU程序或者操作系统的开发在以往的情况往往意味着重新设计整个车身控制系统，这使得产品的更新开发成本较高。同时，缺乏有效的测试手段来验证新产品的有效性和可靠性。

车身控制系统的电子化、智能化控制作为未来汽车电子发展中的一个重要方向，在最近几年里发展非常迅速。与安全控制系统、行驶控制系统等有很大不同，车身控制系统的标准相对较低，这主要是因为它对控制的实时性、安全性等要求相对较低。但随着车身控制系统中的电子控制部件的增多，各种部件之间必然要进行数据信息的交换和共享，如果采用传统的控制方式会使各种功能的综合管理非常复杂，并且在安装、布置和维修方面都很困难。各种车灯、车窗以及仪表显示系统功能的数量在不断增加，现有的单片机裸机程序的性能已无法满足要求，而且直接导致车辆线束复杂过度。为了减少汽车中的连接导线数量和汽车本身的重量，提高汽车电子中的控制子系统的增加所带来的数据信息传输的安全性、可靠性等性能，同时满足能提高车身内的空间利用率及系统产品的升级更新的需要，采用嵌入式实时操作系统控制是一个很好的选择。

现有的嵌入式实时操作系统在车身控制领域的出现和应用，使得车身控制系统开发的快捷性和可重用性得到很大的提高。但是，对于嵌入式软件的测试采用传统的测试方法有很大的缺陷：传统的测试方法往往要求搭建一个完整的车身控制系统，并将开发的ECU程序运行于其中进行测试，通过实际控制的方式来测试该系统的功能完整性和可靠性。但是，一方面实际控制的激励往往不能覆盖完整软件测试的要求，这就需要通过一种虚实结合的方式，来将整个车身部件中部分模块虚拟化，从而方便快捷的以可编程的模式来覆盖大量的，可重复的，可定制的测试用例。另一方面，传统的方式要求搭建完成得车身控制系统，通过虚实结合的方式可以以更小的代价来映射这些实际部件，并具有占地面积大幅度减小，扩展更改产品方案便捷等优势。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种原理简单、开发测试周期短、成本低、可扩展性好、灵活度高的面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种面向汽车车身控制开发的虚实结合测试方法，它的步骤为：

（1）将车身控制系统设定为两大部分：实际部分和虚拟部分；所述实际部分包括实际激励模块、实际ECU模块、实际车身部件模块，所述虚拟部分包括虚拟激励模块、虚拟ECU模块、虚拟车身部件模块； 上述每一个虚拟模块均能实现与其对应的实际模块的功能；

（2）当进行开发和测试时，从实际部分和虚拟部分中选择激励模块、ECU模块和车身部件模块构成一个完整的待测试的车身控制系统，其中同一模块的虚拟部分与实际部分同时存在或二者选择其一；

（3）所述待测试的车身控制系统中激励模块发送测试激励；如果激励模块为虚拟激励模块时，通过三种方式产生测试激励：随机产生测试激励、编程产生测试激励和导入特定的测试用例文件，所有产生的测试激励均自动记录在激励日志文件中；如果激励模块为实际激励模块时，通过人工操作方式产生测试激励，所有产生的测试激励均通过人工记录在激励日志文件中；