[发明专利]汽车生产线自动旋转吊具

说明书

技术领域

本发明涉及汽车自动生产线输送技术领域，尤其涉及一种用于输送工件的汽车生产线自动旋转吊具。

背景技术

众所周知，输送线是汽车自动生产线上重要的组成部分，目前，用于汽车生产线的输送线多为辊筒输送线或者增速链输送线，这两种输送线在工件装配完成后的转运采用的方法是使用自行葫芦或者挂钩式的吊具将工件吊走，不能连同工件托盘一起转运，或者将需要转运的两条线体之间连接成封闭的环路来实现工件托盘的一起传输，有时往往又需要在线体上对工件的四个面都有装配要求，这种情况时，封闭运转的线体又不能满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车生产线自动旋转吊具，其结构紧凑、功能齐全、操作方便、能连同工件托盘一起转运，且可进行360°旋转，以解决现有技术中汽车生产线吊具存在的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车生产线自动旋转吊具，其包括吊臂安装架、吊臂以及安装于吊臂上的托架，其中，所述吊臂安装架的两端安装均安装有两个轴承，同一端的两个轴承上安装有转轴，所述吊臂固定于转轴上，且所述吊臂安装架上安装有吊具打开动力装置，该动力装置与推杆的一端连接，所述推杆的另一端铰接固定于转轴上的连接板，所述吊臂安装架的上方设置吊具上架，所述吊具上架上可转动的安装固定轴，所述固定轴的一端固定于吊臂安装架上，另一端通过摇臂连接旋转动力装置，且所述吊具上架上还设置用于安装导轮使吊具能在轨道上运行的吊具连接件。

特别地，所述吊具打开动力装置为减速电机，所述减速电机的动力输出轴通过传动组件与推杆连接，且配合减速电机于吊臂安装架设置电控面板，所述电控面板与减速电机电连接。

特别地，所述吊臂焊接固定于转轴上。

特别地，所述旋转动力装置为气缸，所述气缸安装于吊具上架上，其活塞杆的一端铰接于摇臂上。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述汽车生产线自动旋转吊具当需要吊具打开时，由电控面板上的开关发出信号，减速电机运转带动推杆将吊臂打开，当需要吊具旋转时，气缸推动摇臂来实现吊具的旋转，不仅结构紧凑、功能齐全、操作方便；而且能够适应多种线体使用。

附图说明

图1是本发明具体实施方式1提供的汽车生产线自动旋转吊具的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式1提供的汽车生产线自动旋转吊具的侧视图；

图3是本发明具体实施方式1提供的汽车生产线自动旋转吊具的俯视图；

图4是本发明具体实施方式1提供的汽车生产线自动旋转吊具的又一侧视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图4所示，本实施例中，一种汽车生产线自动旋转吊具包括吊臂安装架1、吊臂2以及安装于吊臂2一端的托架3，所述托架3可根据托盘形状设计相应的支撑形式，所述吊臂安装架1的两端安装均安装有两个UCF轴承4，同一端的两个UCF轴承4上安装有转轴5，所述吊臂2焊接固定于转轴5上，且所述吊臂安装架1上安装有减速电机6，所述减速电机6的动力输出轴通过传动组件与推杆7连接，且配合减速电机6于吊臂安装架1设置电控面板14，所述电控面板14与减速电机6电连接。所述推杆7的另一端铰接固定于转轴5上的连接板8。

所述吊臂安装架1的上方设置吊具上架9，所述吊具上架9上可转动的安装固定轴10，所述固定轴10的一端固定于吊臂安装架1上，另一端通过摇臂11连接气缸12，所述气缸12安装于吊具上架9上，其活塞杆的一端铰接于摇臂11上。且所述吊具上架9上还设置用于安装导轮使吊具能在轨道上运行的吊具连接件13。

当需要吊具打开时，由电控面板14上的开关发出信号，减速电机6运转带动推杆7将吊臂2打开，当需要吊具旋转时，气缸12推动摇臂11来实现吊具的旋转，以现代化汽车生产线中的发动机输送线为例，说明本发明的具体实施方法，但是，可以理解本发明不仅限与本实施例，在本发明的构思下可以实现任何改进和变化。在两条相互垂直的发动机输送线上，当发动机在竖直的装配线上装配完成后，由本发明所述的吊具连同托盘一同吊起，吊具沿上方的轨道运行至水平装配线的上方，并旋转90度，使发动机未装配的两个面在线体的两侧，然后吊具下降，吊臂打开，把托盘连同发动机一起放到水平线体上装配，空吊具通过线体上的行走葫芦返回，进行下一个循环。