[发明专利]确定基于车辆驾驶状态信息的驾驶集中度的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定车辆驾驶者的驾驶集中度的系统，所述系统包括：

转向角传感器，其被配置成感测转向盘的位移；

前置摄像传感器，其被配置成感测道路上和车辆前方预定区域内的物体；

数据存储单元，其被配置成根据预定的控制数据，以预定时间间隔存储从所述转向角传感器和所述前置摄像传感器提供的数据，累积由指数计算单元计算的值并把累积的值作为标准值进行管理；

所述指数计算单元，其被配置成根据预定的控制数据，基于存储在所述数据存储单元中的数据来计算配置成识别车辆的状态的数量指数；

统计处理单元，其被配置成统计地处理由所述指数计算单元计算的值，并输出状态信息，所述状态信息是用于确定驾驶集中度的指数；以及

驾驶集中度确定单元，其被配置成基于存储在所述数据存储单元中的数据顺次地控制所述指数计算单元和所述统计处理单元，以便计算所述状态信息并将计算的状态信息与存储在所述数据存储单元中的所述标准值进行比较以确定驾驶者的驾驶集中度的级别。

2.如权利要求1所述的系统，还包括警报显示单元，其被配置成根据预定的控制数据，基于驾驶者的集中度的级别来输出向驾驶者警告危险的警报消息，

其中当所述统计处理单元的计算结果等于或小于预定参考值时，所述驾驶集中度确定单元控制所述警报显示单元以输出所述警报消息。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述驾驶集中度确定单元、所述指数计算单元和所述统计处理单元被实施在配置为电子控制单元(ECU)的控制单元内。

4.一种确定车辆驾驶者的驾驶集中度的方法，所述方法包括：

由存储单元以预定时间间隔存储来自安装在车辆中的转向角传感器和前置摄像传感器的输出数据；

由控制单元基于在存储步骤中存储的信息来计算包括用于识别车辆状态的值在内的数量指数；

由所述控制单元统计地处理所计算的值以输出状态信息，所述状态信息是用于确定驾驶者的驾驶集中度的指数；以及

由所述控制单元把在统计处理过程中所计算的信息与预定参考数据进行比较，并根据比较结果来确定驾驶集中度的级别。

5.如权利要求4所述的方法，其中通过累积在计算所述数量指数期间由所述控制单元计算的结果或者累积在预定时刻经由统计方法进行统计处理期间由所述控制单元计算的结果，来获得所述参考数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中在所述统计处理过程中所计算的所述状态信息由对车辆状态进行细分的至少一个参数构成，并且对所述参考数据进行细分，使得细分出来的参考数据一对一地与相应的参数进行比较。

7.如权利要求6所述的方法，还包括基于在所述统计处理过程中计算的所述状态信息来确定道路的困难级别，

其中确定驾驶集中度的步骤包括：通过根据在确定道路的困难级别时所得的确定结果，逐步地应用不同的参考值，来确定细分出来的驾驶集中度。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述参数包括：转向角的正负变化次数(ZERO)和道路的曲率半径的正负变化次数(dSignR)之间的差值；以及根据所测得的转向角标准偏差(SDST)的最大值(SDSTmax)相对于SDSTmax_s的SDST变化系数(SDST％)而获得的值，其中SDSTmax_s是SDST的标准值，

其中确定驾驶集中度的步骤包括：首先当ZERO-dSignR＝0并且SDST％的值小于预设值V1时，确定驾驶集中度处于最高级别。

9.如权利要求8所述的方法，其中当相应参数的值与最高级别的条件不匹配时，确定驾驶集中度的步骤还包括：当车道超过数(LANEX)大于预设值V2时，确定驾驶集中度处于最低级别。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述参数包括：根据所测得的SDSTmax相对于SDSTmax_s的变化系数(SDST％)而获得的值，其中SDSTmax_s是SDST的标准值，

其中确定道路的困难级别的步骤包括：当SDST％的值大于预设值V3时确定道路的困难级别处于低级别，并且当SDST％的值等于或小于所述预设值V3时确定道路的困难级别处于高级别。