[发明专利]空压机转速的控制方法和系统、控制器和罐式粉料运输车

说明书

技术领域

本发明涉及机械控制领域，具体而言，涉及一种空压机转速的控制方法和系统、一种控制器和一种罐式粉料运输车。

背景技术

罐式粉料运输车主要用于运输输送粉粒混合物料，采用气力输送方式卸料，卸料速度快，卸料全过程为自动卸料过程，减轻了工人的劳动强度，提高了卸料效率。目前市场上罐式粉料运输车的空压机在打料时都为一个固定转速，从空压机开始工作起到工作结束，转速不起任何变化。

而固定转速的空压机存在以下缺点：

1)因随着打料过程的进行，罐内物料逐渐减少，罐内气压的需求也会随着罐内物料的减少而降低，因此空压机转速始终固定不变，会造成能源消耗浪费。

2)空压机始终保持在最开始打料时的高转速状态，随着打料进行，物料减少，气压却不变，此时打出去的混合物料中气体的含量将越来越多，则卸料效率降低。

3)空压机转速始终不变，打出去的物料中气体含量逐渐变多，终端除尘布袋的透气性将无法满足要求，此时将会把除尘布袋涨爆；现场有时为防止此类现象，通常将除尘布袋上插一根通气管，把气体直接排进大气中，造成很大环境污染。

因此，需要一种新的空压机转速的控制技术，可以根据罐仓内的粉料的剩余量，对空压机的转速进行控制，减少能耗浪费，保持稳定的气料混合比，提高卸料效率，降低环境污染。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的空压机转速的控制技术，可以根据罐仓内的粉料的剩余量，对空压机的转速进行控制，减少能耗浪费，保持稳定的气料混合比，提高卸料效率，降低环境污染。

有鉴于此，本发明提出了一种空压机转速的控制方法，用于在利用所述空压机对罐仓中的粉状物料进行卸料时，控制所述空压机的转速，包括：步骤102，对所述罐仓内的所述粉状物料的剩余量进行检测；步骤104，根据所述检测结果，对所述空压机进行转速调节，其中，所述空压机的转速与所述粉状物料的剩余量呈正比例关系。

在该技术方案中，由于罐仓中的粉料的剩余量的多少，会影响到罐仓内的气料混合比，因此，通过对空压机的转速控制，使得该气料混合比处于适宜的数值范围，从而提高卸料效率，也降低了对除尘布袋的压力，降低环境污染。

在上述技术方案中，优选地，通过驱动设备对所述空压机的转速进行调节。在该技术方案中，空压机可能不具有自行转动的能力，而是需要在其他的驱动设备的驱动作用下进行转动，因此，也就需要通过对驱动设备的转速进行调节，进而对空压机的转速进行调节。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤102具体包括：检测所述粉状物料与所述罐仓的顶部之间的实时距离。在该技术方案中，在一种情况下，可以通过对粉料与罐仓顶部之间的距离来表示粉料的剩余量，显然，该实时距离越大，则意味着粉料的剩余量越小，则需要对空压机进行相应的转速调节。

这里可以通过测距传感器进行实时距离的测量，比如超声波测距仪、激光测距仪、红外测距仪等。

在上述技术方案中，优选地，所述步骤104具体包括：在所述实时距离处于预设的第一高度数值范围内时，所述空压机的第一转速为n₁＝k×(H-h)，其中，n₁为所述第一转速，k为对应于所述空压机的驱动设备的转速及所述实时距离的调速系数，h为所述实时距离，H为所述罐仓的高度；在所述实时距离处于预设的第二高度数值范围内时，所述空压机的第二转速为n₂，且所述第二转速为所述第一转速的最小值；在所述实时距离处于预设的第三高度数值范围内时，确认卸料结束，使所述空压机停止运转。

在该技术方案中，对于空压机转速的调节，可以分为不同的阶段，在开始时，可以成为第一阶段，此时粉料较多，可以随着卸料的进行，逐步改变空压机转速。通常是采用降低转速。这里的调速系数k与驱动设备如发动机或电动机等的转速、实时距离相关，比如发动机转速为1000转/分钟，而实时距离为50厘米，则对应的调试系数k为10，当然，具体的数值可以根据情况进行改变，但需要说明的是，这里可以采用一些经验数值，即形成一个对应于转速和实时距离的表格，将该表格存储在系统内存中，则通过对实时距离、转速等的获取，便可以通过实时查表，获取对应的调速系数k，同时，也可以不形成上述表格，而是采用一个计算函数，比如调试系数＝发动机转速/2×(罐仓高度-实时距离)，将类似的计算函数存储在系统内存中，然后通过测量实时距离、发动机转速等参数，即可得到对应的调试系数。