[发明专利]一种螺栓安装装置

权利要求书

1.一种螺栓安装装置，其特征是，它包括螺栓定位夹紧机构（1）和螺母紧固机构（2），所述螺栓定位夹紧机构（1）为双螺栓同时定位夹紧结构，所述螺母紧固机构（2）为双螺母同步旋紧结构，螺栓定位夹紧机构（1）和螺母紧固机构（2）分别布置在装配工件（3）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺母紧固机构（2）包括螺母旋紧单元（2-5），所述螺母旋紧单元（2-5）由气扳机（2-5-1）、传动齿轮组和螺母旋紧套筒（2-5-5）组成，所述气扳机输出轴与传动齿轮组的主动齿轮（2-5-3）配装，所述传动齿轮组的主动齿轮（2-5-3）与位于两侧的两个从动齿轮（2-5-2）啮合，所述主动齿轮（2-5-3）与从动齿轮（2-5-2）齿数相同，所述螺母旋紧套筒（2-5-5）由水平布置的两个单体组成，它们分别固定在两个从动齿轮轴（2-5-4）的末端，螺母旋紧套筒内壁与螺母外型面匹配。

3.根据权利要求2所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺母紧固机构（2）还包括螺母紧固机构移动单元和螺母紧固机构底座（2-1），所述螺母紧固机构底座（2-1）为框架结构，所述螺母紧固机构移动单元固定在螺母紧固机构底座（2-1）上，它由螺母紧固机构驱动气缸（2-2）、滑动体（2-4）、螺母紧固机构滑轨（2-3）和螺母旋紧单元固定座（2-6）组成，所述螺母紧固机构驱动气缸伸缩臂与滑动体（2-4）固定连接，所述滑动体底部设有与螺母紧固机构滑轨（2-3）匹配的滑槽，所述螺母紧固机构滑轨（2-3）左右布置两条，固定在螺母紧固机构底座（2-1）上，所述螺母旋紧单元固定座（2-6）安装在滑动体（2-4）的上面。

4.根据权利要求1或3所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）包括定位块（1-5）和夹紧单元（1-4），所述定位块（1-5）为龙门框结构，在定位块龙门框横梁上设有两个与螺栓头部形状匹配的定位槽（1-5-1），在定位槽（1-5-1）的后部嵌装吸附磁铁（1-5-2），所述夹紧单元（1-4）由夹紧气缸（1-4-1）、夹紧模块（1-4-3）和夹紧单元固定座（1-4-2）组成，所述夹紧气缸（1-4-1）固定在夹紧单元固定座（1-4-2）上，其伸缩臂与夹紧模块（1-4-3）连接，所述夹紧模块（1-4-3）末端为夹爪结构。

5.根据权利要求4所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）还包括螺栓定位夹紧机构移动单元和螺栓定位夹紧机构底座（1-1），所述螺栓定位夹紧机构底座（1-1）为框架结构，所述螺栓定位夹紧机构移动单元安装在螺栓定位夹紧机构底座（1-1）上，它由螺栓定位夹紧机构驱动气缸（1-3）、滑台（1-6）和螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）组成，所述螺栓定位夹紧机构驱动气缸伸缩臂与滑台（1-6）固定连接，所述滑台底部设有与螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）匹配的滑槽，所述螺栓定位夹紧机构滑轨（1-2）左右布置两条，固定在螺栓定位夹紧机构底座（1-1）上。

6.根据权利要求5所述的一种螺栓安装装置，其特征是，所述螺栓定位夹紧机构（1）的定位块（1-5）和夹紧单元（1-4）均与螺栓定位夹紧机构移动单元固定连接。