[发明专利]农作物全自动弹性夹取苗移栽机及配套U槽钵苗育苗盘

权利要求书

1.自动有序取苗的全自动弹性夹取苗移栽机。在移栽时，从育苗场地整盘取苗，装到移栽机舱内设置的载苗架[7]上，按每传送一个育苗盘的间隔，再续装一个育苗盘到传送带[8]上，传送带[8]表面与育苗盘下部[6]形状相吻合，方便带动已育苗的整盘育苗盘准确移动。在移栽机传送带[8]两旁分别设置与传送带[8]同轴同步运行的链条[9]，其中一旁的链条上设置可转动套筒[10]，套筒[10]内装有活动滚珠球头推拉杆[11]，活动滚珠球头推拉杆[11]通过设置在旁边的推拉轨道[12]可以实现穿插运动，另一旁链条节[13]中间为空心。靠传送带旁设置头方底圆形状，从而可以实现活动滚珠球头推拉杆[11]插入育苗盘行与行之间的U槽通道[1]后，再插入传送带另一旁同步运行链条节[13]中，形成一个受力整体。传送带[8]上方设置适当力度的弹性压体[14]，压住移栽苗体，弹性压体[14]前方设置顺苗刷[15]，保证苗体叶片一致性地向前倾斜，防止伤苗。开始提苗，两侧链条[9]通过链轮[16]抬起链条节套筒内[10]的活动滚珠球头推拉杆[11]，使活动滚珠球头推拉杆[11]从育苗盘U槽通道[1]上方的搭片[2]中挤出抬起，与设置在传送带上方的弹压体[14]相碰，压住移栽苗体，继续抬起一定距离，实现取苗和苗、盘分离。取苗后，弹性压体[14]和活动滚珠球头推拉杆[11]同时解除压力，幼苗自动落入快速传送带[17]上，传送到移栽机尾部梯度跌落板[18]上，利用凸轮使传送带[17]上并排的2-4个钵苗分步依次落入一个跌落通道[19]中，跌落通道[19]底部靠移栽机一侧为开沟突[20]，幼苗通过跌落通道[19]抛入浅沟中，跌落通道[19]底部靠后为空，避兔绊倒移栽后的幼苗，再后方两侧设置护泥突[21]，培土扶正幼苗，实现全自动移栽。同时可以同步沟施肥料和浇水，确保移栽质量。空育苗盘由两侧压条[22]压住压边[4]与传送带[8]同步运动至快速送苗传送带[17]下方的空间，自动码放。

2.适应有序取苗的配套U槽钵苗育苗盘。U槽钵苗育苗盘。整盘设计。单个钵体呈直线排列，方便成行取苗，在育苗盘面行与行之间适当增加间距，间距位置从盘面向下留一U槽通道[1]，U槽通道[1]上方采用两边各伸出一半以上软硬适度的盖片[2]，将U槽通道[1]盖住，以便在播种、装土时种子和营养土不落入U槽通道[1]中，同时确保在U槽通道[1]插入活动滚珠球头推拉杆[11]时能够从分离的两个盖片[2]中挤向盘面上方。U槽通道[1]两端采用头方、底圆的喇叭口[3]设计，直接与U槽通道[1]连接，方便设置在移栽机传送带[8]旁边的活动滚珠球头推拉杆[11]能够准确定位插入育苗盘U槽通道[1]。育苗盘U槽通道[1]两侧各设置压边[4]，以确保活动滚珠球头推拉杆[11]与设置在传送带[8]上方的弹压体[14]相夹取苗时只提取苗子而不提取育苗盘，实现盘与苗顺利分离。单个钵体。上部为倒立圆台形[5]，并且倒立圆台形下底部留有漏水小孔，下部为正立圆台形[6]，下底比上方的倒立圆台上底直径略小，以便在育苗盘多层码放时能卡住下方育苗盘不能滑动，并且给下方已播种装土的钵体在室内浸种催芽后有发芽长幼苗的生长空间，有利于立体催芽育幼苗。