[发明专利]结合可操控周转轮组的双动型电机

说明书

技术领域

本发明为由双动型电机结合于周转轮组及可操控制动装置所构成的离合装置，而通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

背景技术

回转电机的输出入端与负载之间，通常为设置摩擦式电磁离合装置，而通过对摩擦式电磁离合装置通电或断电作连接或释放的操作，以和负载作连接及释放；其缺失为释放时常具有残余转矩，造成动力损失及系统运作的困扰。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结合可操控周转轮组的双动型电机。

本发明提供了一种结合可操控周转轮组的双动型电机，为一种以双动型电机的电机内转部及电机外转部供分别与周转轮组的输入轮输出轮周转轮所牵动的摇臂三个输出入端其中的二作传动连接，而由其中另一未与双动型电机连接的输出入端对外输出，上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

进一步地，包括以双动型电机的电机内转部结合于周转轮组的输入轮以及两者共用的转轴作为输出入端，以输出轮所连接的转轴作为输出入端，以周转轮组的周转轮所牵动的摇臂，结合电机外转部及结合于套筒式转轴作为输出入端，而由上述三个输出入端的部分或全部，分别连接于所属可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置的另一作动侧则结合于机壳，通过操作可操控制动装置作制动固锁或释放，以操作周转轮组的输出入端转轴与输出入端转轴以及输出入端套筒式转轴三者之间，作连接传动或脱离的传动功能的运作，以及操作双动型电机与输出入端间的互动运作。

进一步地，包括通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂结合于电机外转部及结合于套筒式转轴，及由套合回转于转轴的套筒式转轴作为输出入端，并供连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，周转轮组亦为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端的结构，其主要构成如下：

周转轮组：含由输入轮及输出轮及至少一个周转轮所构成，包括由伞型齿轮互相啮合形成周转轮组功能，或由伞型摩擦轮互相作摩擦传动形成周转轮组的功能，及含转轴、转轴、摇臂、套筒式转轴及轴承所构成，并配置壳体以结合于机壳；

上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为相同，而两者与周转轮间的速比为相同或不同；或

上述周转轮组中的输入轮、输出轮的速比为不同，而周转轮与输出轮间的速比为相同或不同，以及周转轮与输入轮间的速比为相同或不同；

摇臂：为一端具有供周转轮旋转及牵动，另一端供向转轴作轴向延伸供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴为套合于转轴、转轴两者或其中之一，并可旋转其上；

可操控制动装置：为由人力或机力或液力或气力或电磁力所操控的制动装置，为具有两个可操控的作动侧，供作闭合的制动固锁状态或分离释放状态的运作，其一作动侧连接于套筒式转轴或摇臂，另一作动侧固设于机壳；

双动型电机：为由交流或直流、无刷或有刷、同步或异步的双动型电机所构成，为具有电机内转部及电机外转部，及设有端盖、轴承，以及设有相关供导入电能的导电装置，电机内转部与电机外转部两者呈同轴回转，其中电机内转部为结合于转轴，电机外转部为结合于摇臂；

通过周转轮组的输入轮与双动型电机的电机内转部，两者的共用转轴作为输出入端，而由周转轮所牵动的摇臂供结合电机外转部及结合于套筒式转轴，套筒式转轴套合回转于转轴作为输出入端，套筒式转轴连接于可操控制动装置的一作动侧，可操控制动装置另一作动侧为固设于机壳，而周转轮组的输出轮供驱动转轴作为输出入端，另外输入轮所连接的转轴亦作为输出入端；

其运作含以下一种以上的功能：

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机不作电机功能运作时，则转轴与转轴及套筒式转轴三者的传动关系为呈释放空转；

当操作可操控制动装置呈释放，而双动型电机作电机功能运作时，电机内转部及电机外转部之间，为依转轴、转轴、套筒式转轴所承受的外部负载的阻尼或外部输入的回转动能的转矩大小、转速高低及回转方向，而作相对应的发电机功能或马达功能的相对应的互动运作；