[发明专利]一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法和装置

说明书

技术领域:

本发明涉及建筑领域，尤其涉及设置在建筑上的干挂石材钢架，特别是一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法和装置。

背景技术:

现有技术中，建筑物的墙体上经常设置钢架，用于干挂石材。钢架在空气中会逐渐氧化，产生锈蚀，最终影响到干挂石材和钢架的安全。由于钢架与建筑物墙体之间的空间狭小，所以对钢架的锈蚀部位进行除锈养护。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，所述的这种用于干挂石材钢架的除锈养护方法要解决现有技术中难以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护的技术问题。

本发明的这种用于干挂石材钢架的除锈养护方法，包括一个引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程，其中，在所述的引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程进行之前，在所述的爬墙机器人上安装一个检测控制器，在所述的检测控制器或者爬墙机器人上安装摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，将检测控制器通过控制线或信号线分别与摄像头的输出端、自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端连接，将检测控制器通过数据线与一个计算机连接，在引导爬墙机器人进入干挂石材钢架内的过程中，利用所述的计算机规划爬墙机器人的移动路径，通过数据线将路径指令发送到检测控制器，检测控制器控制爬墙机器人按规划路径移动，利用摄像头拍摄或录制钢架的静态图像或者动态视频，检测控制器将摄像头获得的静态图像或者动态视频数据通过数据线传送到计算机，通过计算机控制自动除锈刷对钢架锈斑进行清除，然后通过计算机控制涂料喷头将防锈涂料从原料罐中提取后喷涂到钢架上。

进一步的，在爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上安装一个灯，利用所述的灯对摄像头的视野进行照明。

本发明还提供了一种实现上述方法的用于干挂石材钢架的除锈养护装置，所述的这种用于干挂石材钢架的除锈养护装置包括一个爬墙机器人、一个检测控制器和一个计算机，所述的检测控制器通过数据线与所述的计算机连接，其中，所述的检测控制器固定设置在所述的爬墙机器人上，爬墙机器人或者检测控制器上还设置有摄像头、自动除锈刷、原料罐和涂料喷头，所述的摄像头的输出端通过视频信号线与检测控制器连接，所述的自动除锈刷的控制端和涂料喷头的控制端分别通过控制线与检测控制器连接。

进一步的，所述的爬墙机器人、或者检测控制器、或者摄像头上设置有照明灯具。

进一步的，所述的自动除锈刷包括一个电机和一个金属刷，所述的电机的输出轴通过传动装置与所述的金属刷连接。

进一步的，所述的原料罐由一个压力容器构成，所述的原料罐通过管道与所述的涂料喷头连接。

进一步的，所述的检测控制器由单片机构成。

进一步的，所述的涂料喷头中包括有一个电磁阀门，所述的电磁阀门的控制端与所述的检测控制器连接。

进一步的，所述的涂料喷头设置在一个转向机构中，所述的转向机构包括一个驱动电机，所述的驱动电机的控制端与所述的检测控制器连接。

具体的，本发明中的爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头均可采用现有技术中的公知方案。有关爬墙机器人、检测控制器、计算机、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头在现有技术中的公知技术方案，本领域的技术人员均已了解，在此不再赘述。

本发明的工作原理是：将爬墙机器人从干挂石材的检修孔进入钢架内，利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，利用摄像头传回钢架内的图像，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态，然后通过计算机控制自动除锈刷中的电机，驱动金属刷清除锈斑，再通过计算机控制打开涂料喷头中的电磁阀，原料罐中的防锈涂料在罐内压力下通过涂料喷头喷涂到钢架上。在电磁阀打开时，检测控制器控制转向机构中的驱动电机启动，转向机构使涂料喷头转动，从而扩大喷涂面积。

本发明和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本发明利用爬墙机器人携带检测控制器、摄像头、自动除锈刷、原料罐和带转向机构的涂料喷头，由操作人员通过计算机屏幕上回放的图像判断钢架锈斑位置和状态。利用自动除锈刷清除锈斑，利用涂料喷头将原料罐中的防锈涂料喷涂到钢架上。本发明可以对干挂石材钢架的锈蚀部位进行除锈养护，操作简单便利。

附图说明： 

图1是本发明中的用于干挂石材钢架的除锈养护装置的示意图。

具体实施方式：

实施例1: