[发明专利]基于红外检测的汽车安全开门系统控制方法

权利要求书

1.一种基于红外检测的汽车安全开门系统控制方法，该方法用于控制由PIR热释电红外传感器、A/D转换器、控制器和报警模块依次连接组成的汽车安全开门系统，其特征在于，包括以下步骤：

1)判断是否启动系统，当未开启车门或手动开关时，系统不工作；当开启车门或启动手动开关时，启动系统，进入步骤2)；

2)系统初始化，并启动PIR热释电红外传感器；

3)控制器根据A/D转换器的输出值判断范围内是否有行人，若输出值大于阈值，则判断范围内存在行人，并执行步骤4)；若输出值小于阈值，则判断范围内不存在行人，并执行步骤5)；

4)控制器发出报警提示信号，提醒乘客暂缓开门，同时示意行人注意避让；

5)控制器发出开门提示信号，提示车门可以打开；

6)控制器开始计时，当达到设定时间后，判断车门是否关闭，若关闭，则系统停止工作；若未关闭，重新执行步骤3)。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的汽车安全开门系统控制方法，其特征在于，步骤3)中的阈值通过以下步骤获得：首先设定PIR热释电红外传感器检测范围，然后检测该检测范围边界处的行人发出的红外辐射，此时A/D转换器的输出值设定为阈值。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外检测的汽车安全开门系统控制方法，其特征在于，所述的报警模块包括蜂鸣器和信号指示灯，步骤4)中的报警提示信号同时开启蜂鸣器和信号指示灯，步骤5)中的开门提示信号仅开启信号指示灯。