[发明专利]独立计量阀控制系统和方法

权利要求书

1.一种操作液压控制系统(24)的方法，包括：

计量进入液压致动器(30c)的第一室(56)中的加压流体，以便于流体致动器沿第一方向的运动；

计量来自液压致动器的第二室(58)的流体，以便于流体致动器沿第一方向的运动；

检测流体致动器上的载荷并产生表示载荷的载荷信号；

接收表示操作员所希望的流体致动器速度的希望速度信号；

根据希望速度信号计量进入第一室的流体；以及

根据载荷信号和第二室中的希望压力计量来自第二室的流体。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据载荷信号确定是否可能再生液压能；

根据希望的速度信号实现一定量的再生；以及

根据再生的量和希望的速度信号调节加压流体的源(28)的输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对载荷检测包括检测第一室中的压力和第二室中的压力；所述方法还包括：当第一室中的压力减小到低于第一预定值时执行一转变策略。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转变策略包括：

在第一室中的压力已达到该第一预定值后，允许第二室中的压力根据载荷信号增加；

将第一室中的压力保持在该第一预定值，直到第二室中的压力达到第二预定值；

在第二室中的压力已达到第二预定值后，允许第一室中的压力减小到低于该第一预定值；

将第二室中的压力保持在第二预定值，直到第一室中的压力达到最小预定值；以及

在第一室中的压力已达到最小预定值后，允许第二室中的压力根据载荷信号超过第二预定值。

5.一种液压控制系统(24)，包括：

流体致动器(30c)，该流体致动器具有第一室(56)和第二室(58)；

第一计量阀(32)，该第一计量阀具有能够在允许加压流体流入第一室以便于流体致动器沿第一方向运动的第一位置和阻止加压流体流入第一室的第二位置之间移动的阀元件；

第二计量阀(38)，该第二计量阀具有可在允许流体从第二室中流出以便于流体致动器沿第一方向运动的第一位置和阻止流体从第二室中流出的第二位置之间移动的阀元件；

至少一个流体传感器(40，42)，所述流体传感器与流体致动器相联，并构造成用于产生表示流体致动器上的载荷的载荷信号；

操作员界面装置(22)，该操作员界面装置能够移动以产生表示操作员所希望的流体致动器速度的希望速度信号；以及

与第一和第二计量阀、所述至少一个流体传感器以及操作员界面装置相联的控制器(48)，该控制器构造成执行如权利要求1所述的方法。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器还构造成用于根据液压致动器的加速来修改第一和第二计量阀的阀元件位置。

7.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，还包括加压流体的源(28)，其中所述控制器还构造成用于：

根据载荷信号判定是否可能再生液压能；

根据操作员界面装置的位置实现一定量的再生；以及

根据再生的量和希望速度信号调节源的输出。

8.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，

所述至少一个流体传感器是与第一室相联的第一压力传感器(40)；

所述液压控制系统还包括与第二室相联的第二压力传感器(42)；以及

所述控制器还构造成在第一室中的压力减小到低于第一预定值时执行一转变策略。

9.根据权利要求8所述的液压控制系统，其特征在于，所述转变策略包括：

在第一室中的压力已达到所述第一预定值后，允许第二室中的压力根据载荷信号增加；

将第一室中的压力保持在该第一预定值，直到第二室中的压力达到第二预定值；

在第二室中的压力已达到第二预定值后，允许第一室中的压力减小到低于该第一预定值；

将第二室中的压力保持在第二预定值，直到第一室中的压力达到最小预定值；以及

在第一室中的压力已达到最小预定值后，允许第二室中的压力根据载荷信号超过第二预定值。