[发明专利]生产系统、加工物品制造方法和容器搬运方法

说明书

技术领域

本发明涉及生产系统、加工物品制造方法、以及容器搬运方法。

背景技术

日本特开第2008-272886号公报公开了一种拾取机器人，该机器人能够从多个容器盒中拾取工件，在所述容器盒中容纳有工件。容器盒经由均沿同一方向设置的多条搬运线被搬运到相应搬运线的末端(不存在拾取机器人)。

本发明的目的是提供一种能够降低单件工时的生产系统、加工物品制造方法、以及容器搬运方法。

发明内容

为实现上述目的，本发明的第一方面提供了一种生产系统，该生产系统包括：制品供给装置，所述制品供给装置具有并排设置的多个搬运机构，所述搬运机构分别将容器搬运到制品供给位置，每个所述容器都存储有制品；运送装置，所述运送装置构造为抓握并运送在所述制品供给位置的所述容器以及被存储在所述容器中的所述制品；以及控制装置，所述控制装置构造为控制所述制品供给装置和所述运送装置的操作，其中所述控制装置具有：使所述制品供给装置仅选择所述多个搬运机构中的一个搬运机构并且将选定的所述搬运机构的所述容器搬运到所述制品供给位置的功能；使所述运送装置抓握在被搬运到所述制品供给位置的所述容器中的所述制品并且将被抓握的所述制品运送到预定搬运位置P1的功能；以及使所述运送装置抓握被搬运到所述制品供给位置的所述容器并且将所述容器从所述制品供给位置运送到位于所述多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的预定搬运位置P2的功能。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，优选的是，经过所述制品供给位置上方的所述容器的下端以比其它容器的上端更低的高度移动。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，优选的是，所述搬运位置P2高于所述搬运机构的搬运平面并且低于所述搬运位置P1。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，优选的是，搬运运输机构造为沿与所述搬运机构的搬运方向相交的方向搬运所述制品，其中所述搬运位置P1设置成处于所述搬运运输机的搬运平面上。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，可能的是，运送装置具有：第一抓握爪，所述第一抓握爪构造为抓握所述容器；以及第二抓握爪，所述第二抓握爪设置在所述第一抓握爪中并且构造为抓握所述制品。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，可能的是，所述制品是都布置在板状隔块上的部件中的一个；并且所述部件沿竖直方向堆叠在彼此上面，其中所述隔块插设在所述部件之间，并且所述部件被存储在所述容器中。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，可能的是，所述制品供给装置还具有提升机构，所述提升机构构造为将所述部件中的一个向上移动到预定高度。

在根据本发明的第一方面的生产系统中，优选的是，经过所述制品供给位置上方的所述容器的下端以比所述搬运位置P1更低的高度移动。

为了实现以上目的，本发明的第二方面提供一种加工物品制造方法，该方法利用被供应的制品，该方法包括：选择并排设置的多个搬运机构中的仅一个搬运机构并且将选定的所述搬运机构的容器搬运到制品供给位置的步骤；利用运送装置抓握存储在被搬运到所述制品供给位置的所述容器中的所述制品并且将被抓握的所述制品运送到预定搬运位置P1的步骤；以及利用运送装置抓握被搬运到所述制品供给位置的所述容器并且将所述容器从所述制品供给位置运送到位于所述多个搬运机构中的不同搬运机构的制品供给位置上方的预定搬运位置P2的步骤。

为实现上述目的，本发明的第三方面提供了一种容器搬运方法，该方法包括：将多个容器沿第一方向搬运到相应的等待位置的第一步骤，所述多个容器的每个都存储有制品；将已经被搬运到所述等待位置的所述多个容器中的仅一个容器沿搬运方向搬运到位于所述等待位置的下游侧的制品供给位置的第二步骤；以及在取出被存储在位于所述制品供给位置的所述容器中的制品之后将所述容器向上移动并且将被取出的所述制品沿与所述第一方向相交的第二方向搬运的第三步骤。

发明效果

根据一个实施方式的生产系统、加工物品制造方法以及容器搬运方法能够降低单件工时。

附图说明

图1是具有根据一个实施方式的生产系统的生产装置的构造图；

图2A是生产系统的平面图；

图2B是生产系统的局部省略的前视图；

图2C是生产系统的局部省略的侧视图；

图3是由生产系统的部件供给装置搬运的容器的立体图；

图4是示出了生产系统的部件供给装置的制品供给位置和等待位置的示意图；

图5是示出了生产系统的部件供给装置的提升机构的操作的示意图；

图6A是生产系统的机器人手的平面图；