[发明专利]液压系统、挖掘机及液压系统的控制方法

权利要求书

1.一种液压系统，包括油箱及液压缸，其特征在于：该液压系统还包括液控换向阀、控制装置、控制油源提供装置以及压力感测装置，该液控换向阀的第一工作油口连接该液压缸的无杆腔，该液控换向阀的第二工作油口连接该液压缸的有杆腔，该液控换向阀的回油口连接该油箱，该压力感测装置感测该液压缸的无杆腔内压力并将感测结果传送至该控制装置，该控制装置根据感测结果判断该液压缸的无杆腔内压力是否大于预设值，当该液压缸的无杆腔内压力大于预设值时，该控制装置控制该控制油源提供装置提供控制油源以开启该液控换向阀，使该液控换向阀的第一工作油口与第二工作油口连通，该液压缸的无杆腔内的部分油液对该液压缸的有杆腔进行补油。

2.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该液控换向阀的回油口通过单向阀与油箱连接，该液控换向阀开启时，该液控换向阀的第一工作油口还与回油口连通，该液压缸的无杆腔内的另一部分油液通过该单向阀回流至油箱。

3.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该控制油源提供装置包括先导油泵、电液比例减压阀以及电磁换向阀，该电液比例减压阀和该电磁换向阀均与该控制装置电连接，该先导油泵提供控制油源，该控制油源的压力经该电液比例减压阀调整后通过该电磁换向阀输出以开启该液控换向阀。

4.如权利要求3所述的液压系统，其特征在于：该控制装置包括电手柄以及控制器，该压力感测装置、该电液比例减压阀、该电磁换向阀以及该电手柄均电连接至该控制器；该控制器根据该电手柄输入的信号控制该电液比例减压阀对控制油源进行压力调整，借此控制该液控换向阀的节流孔开度大小。

5.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该压力感测装置为压力继电器。

6.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该压力感测装置为压力传感器。

7.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该控制装置包括液压先导手柄及控制器，该控制油源提供装置包括先导油泵以及电磁换向阀；该电磁换向阀及该压力感测装置均电连接该控制器，该液压先导手柄连接在该先导油泵与该电磁换向阀之间，该先导油泵提供的控制油源通过该液压先导手柄调整后通过该电磁换向阀输出以开启该液控换向阀。

8.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该液压系统还包括液压泵以及电液比例多路控制阀，该液压泵的入口和出口分别与该油箱和该电液比例多路控制阀的进油口连接，该液压缸的无杆腔、该液压缸的有杆腔以及该油箱分别与该电液比例多路控制阀的第一工作油口、第二工作油口及回油口连接；当该控制装置判断该液压缸的无杆腔内压力不大于该预设值时，液控换向阀不开启，该控制装置控制该液压泵改变排量并开启该电液比例多路控制阀以利用该液压泵的输出动力驱动该液压缸。

9.如权利要求1所述的液压系统，其特征在于：该液控换向阀为二位三通阀，当该液控换向阀的液控口接受该控制油源的控制使该液控换向阀的阀芯换位而开启后，该第一工作油口经由该液控换向阀内的节流孔与该第二工作油口及该回油口均相连通。

10.一种挖掘机，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的液压系统。

11.一种液压系统的控制方法，该液压系统包括油箱及液压缸，其特征在于：该液压系统的控制方法包括步骤：

提供液控换向阀，将该液控换向阀的第一工作油口连接该液压缸的无杆腔，将该液控换向阀的第二工作油口连接该液压缸的有杆腔，将该液控换向阀的回油口连接该油箱；

感测该液压缸的无杆腔内压力；以及

判断该液压缸的无杆腔内压力是否大于预设值，当该液压缸的无杆腔内压力大于预设值时，提供控制油源至该液控换向阀的液控口以开启该液控换向阀，使该液控换向阀的第一工作油口与第二工作油口连通，该液压缸的无杆腔内的部分油液对该液压缸的有杆腔进行补油。