[发明专利]一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法

说明书

技术领域

本发明涉及数据同步技术，具体涉及一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法。

背景技术

AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是汽车电子开放系统架构，使用AUTOSAR开发包括软件组件建模、系统配置、ECU抽取、ECU配置、代码生成等过程。软件组件建模的作用是提供系统架构的功能，让用户快速搭建一个汽车电子系统的软件原型，包括对软件组件、端口、接口、数据类型、内部行为、实现的建模，这些元素组成了一个完整汽车电子软件系统的抽象。MATLAB是一种应用广泛的系统设计工具，在汽车电子领域中MATLAB/Simulink工具可以用来设计单个原子软件组件的内部逻辑算法，并生成实现代码，汽车电子领域很多遗留的系统都采取MATLAB/Simulink进行设计的。

组件建模包括软件架构设计和内部算法、代码实现两个主要环节。由于Matlab/Simulink在建模、代码生成以及对AUTOSAR版本的良好兼容，设计好软件架构后，如果采用Simulink对内部行为建模，就会出现AUTOSAR模型和Simulink模型同步的问题。而且，软件组件(Software Component，SWC)在大多数情况下，很难保证一次就设计好所有的软件组件信息，汽车电子开发是一个不断迭代反复的过程，在这种情况下，后续AUTOSAR工具与Simulink交互时，不能重新创建mdl模型，而是需要将应用工程师所作的模型修改操作同步到Simulink模型文件中，因此，急需一种将AUTOSAR模型快速，高效的比较以及同步到到Simulink模型的方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种AUTOSAR模型同步到Simulink模型的方法，包括如下步骤：

1)将ARXML源文件转换成AUTOSAR对象，生成AUTOSAR模型；

2)解析所述AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型和数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数，将所述得到AUTOSAR软件组件的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到Simuink模型中从而得到对应的Simulink模型端口标签集，后用HashMap装载；

3)根据所述AUTOSAR模型的名字，进入已经生成的Simulink模型的文件夹中寻找上一次生成的日志文件，解析日志文件得到MATLAB/Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集；

4)将步骤2)得到的Simulink端口标签集命名为NEW标签集，将步骤3)得到的Simulink端口标签集命名的命名为OLD标签集；

5)比较NEW和OLD标签集，得到结果池，所述结果池由待删除队列、待更新队列、待增加队列组成，利用Matlab命令同步到MATLAB/Simulink模型。

进一步的，步骤2)中所述得到Simuink模型对应的Simulink模型端口标签集，其具体步骤包括：

21)解析AUTOSAR对象的端口、接口、数据元素、操作类型、参数类型、数据类型得到AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数；

22)解析Simulink模型中的输入，输出，数据类型，服务端操作类型，客户端操作类型；

23)将步骤21)AUTOSAR模型的数据类型、S-R接口、数据元素、C-S接口、操作、参数映射到步骤22)所述Simuink模型中；

24)解析Simuink模型，得到四个标签集合，所述四个标签集合为Simulink输入集合、Simulink输出端口集合、Simulink客户端端口集合和Simulink服务端端口集合，解析AUTOSAR软件组件模型，将其变换为Simulink模型端口标签集；

25)将所述四个标签集合用HashMap装载，所述HashMap中，Key是转换后的标签文本串，Value是转换前的AUTOSAR模型中和Key匹配的数据对象。

进一步的，所述步骤5)中比较NEW和OLD标签集包括如下步骤：

31)以OLD标签集为比较过程的源端，以NEW标签集为比较过程的目的端做第一次比较；