[发明专利]工程机械及其遥控终端和遥控系统

权利要求书

1.一种工程机械的遥控终端，其特征在于，所述遥控终端包括：

显示单元，用于显示工程机械被控对象的可控信息；

操作单元，用于供操作人员对该可控信息进行按键操作或者触摸操作；

生成单元，用于将操作人员的按键操作信息或者触摸操作信息生成相应的控制指令；

发送单元，用于将所述控制指令发送给工程机械的控制器，以便该控制器对工程机械被控对象执行相应的控制操作。

2.如权利要求1所述的遥控终端，其特征在于：

所述可控信息为位置信息；

所述遥控终端还包括获取单元和确定单元，所述获取单元用于获取工程机械当前的工况地图或者实际图像，所述确定单元用于根据工程机械被控对象当前的位置确定其虚拟图像在所述工况地图中的位置或者用于在所述实际图像中确定工程机械被控对象的控制标识；

所述显示单元用于将工程机械被控对象的虚拟图像叠加于所述工况地图上并进行显示或者用于显示含有所述控制标识的实际图像。

3.如权利要求2所述的遥控终端，其特征在于，所述遥控终端还包括：设定单元，用于设定工程机械被控对象的步进量、工控地图的显示比例、实际图像的显示比例或者工程机械被控对象的观察视角。

4.如权利要求3所述的遥控终端，其特征在于，所述生成单元包括下列模块的至少一种：

单击触摸生成模块，用于当操作人员在工程机械被控对象的虚拟图像或者控制标识的周围单击触摸时，生成工程机械被控对象朝单击方向运动步进量的控制指令；

滑动触摸生成模块，用于当操作人员在显示界面上朝所需控制方向滑动时，生成工程机械被控对象朝滑动方向运动步进量的控制指令；

固定触摸生成模块，用于当操作人员在工程机械被控对象的虚拟图像或者控制标识的周围按住一个位置时，生成工程机械被控对象按显示比例运动到对应实际位置的控制指令；

轨迹规划生成模块，用于当操作人员在工况地图或者实际图像上画出一条运动轨迹时，生成工程机械被控对象按该运动轨迹运动至对应实际位置的控制指令。

5.一种工程机械的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统包括工程机械的控制器、路由器和权利要求1至4任一项所述的遥控终端，其中，所述遥控终端与所述路由器通过无线方式进行通信，所述控制器通过总线与所述路由器相连，用于接收来自于所述遥控终端的控制指令并根据该控制指令对工程机械被控对象的执行机构进行控制。

6.如权利要求5所述的遥控系统，其特征在于，所述遥控系统与所述路由器通过WIFI、ZIGBEE或者433M方式进行通信。

7.如权利要求6所述的遥控系统，其特征在于：

所述路由器包括预设验证单元和存储单元，所述预设验证单元用于预设或者验证操作人员的登陆账号和密码，所述存储单元用于存储最新版本的控制程序；

所述遥控终端还包括登陆单元和更新单元，所述登陆单元用于供操作人员在使用所述遥控终端时通过所述登陆账号和密码进行登陆，所述更新单元用于从所述存储单元更新最新版本的控制程序。

8.如权利要求5至7任一项所述的遥控系统，其特征在于，所述路由器还包括：协议转换单元，用于将所述路由器与所述遥控终端使用的透明协议转换为与所述总线相匹配的协议。

9.如权利要求5至7任一项所述的遥控系统，其特征在于，所述控制器包括解析单元和处理单元，所述解析单元用于将所述控制指令解析成相应的控制步骤，所述处理单元用于根据每一控制步骤通过硬件端口对工程机械被控对象的执行机构进行控制。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设有权利要求1至4任一项所述的遥控终端或者权利要求5至9任一项所述的遥控系统。