[发明专利]一种伸缩鼻运输机及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及运输机械领域，特别涉及一种人造板生产线板坯伸缩鼻运输机以及其控制装置。

背景技术

人造板的生产线上，在其成型工段往往会用到伸缩鼻运输机，伸缩鼻运输机即包含可移动工作台的皮带传动装置，在需要运输皮带伸长与后段的皮带闭合时，移动台可以带动皮带伸长从而实现其与后段皮带的闭合，当需要断开时，移动台又可以带动运输皮带缩进，从而实现其与后段运输皮带的断开。

目前的伸缩鼻运输机皮带的缩进和伸展往往采用液压系统控制，液压系统的构成需要有液压伺服控制器，液压泵、液压油管道、以及液压缸等液压设备串联组合在一起，接收到液压伺服控制器的动作信号后，液压油需要由液压泵经过液压油管道最后进入液压缸导致液压缸动作，液压缸带动与其相连的移动台实现动作通过液压伺服控制器来控制液压缸的缩进和伸展，从而带动与之相连的移动台的前后移动，移动台上的运输皮带也随着移动台的前后移动而移动，从而实现与后段的皮带的闭合和断开。

虽然目前的伸缩鼻运输机可以实现运输皮带的断开和闭合，但是由与液压系统的构成复杂，液压油经过的部件较多，容易导致液压油的泄露，因而其维护十分复杂，且其故障率较高，不利于生产效率的提高和生产成本的降低。

因此，如何开发一种系统构成简单，日常维护简单方便，日常维护费用低的伸缩鼻运输机，是目前本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种伸缩鼻运输机，以解决目前由液压系统控制的伸缩鼻运输机维护困难和故障率高的问题，从而提高生产效率降低设备日常维护成本。

为实现上述目的，本发明提供的伸缩鼻运输机包括机架、可移动的安装于所述机架上的移动台、以及绕于所述移动台上的运输皮带，和驱动所述运输皮带工作的驱动装置，所述的移动台由电机驱动。

优选的，所述移动台与所述机架采用导轮与导轨配合连接。

优选的，所述移动台与所述机架配合处设置有导轮，所述机架与所述移动台配合处设置有与所述导轮适配的导轨。

优选的，所述的移动台与由电机驱动的移动台皮带固定连接。

优选的，所述的移动台皮带为同步皮带。

优选的，所述电机为变频电机。

优选的，所述运输皮带驱动装置包括固定安装于所述移动台或者皮带上的传动辊，设置于所述传动辊下方或者上方的由变频电机驱动的驱动辊，运输皮带顺次绕于所述移动台、传动辊和驱动辊。

一种控制如上所述的伸缩鼻运输机移动台实现伸缩的装置，包括：

绝对值旋转编码器，用于采集控制移动台电机的实际转数；

PLC，用于存储所述控制台(5)的预设位移和电机的转速信息，并发送启动指令；

伺服控制器，所述伺服控制器用于接收所述PLC的启动指令，并控制所述电机启动，同时读取绝对值旋转编码器采集的电机实际转数，并转化为所述移动台(5)的实际位移，并与所述PLC中的预设位移进行比较，在所述实际位移低于所述预设位移时，控制所述电机继续转动，在所述实际位移等于预设位移时，控制所述电机停止。

从上述的技术方案可以看出，本发明通过采用电机对伸缩鼻运输机的移动台控制，使其实现缩进和伸展的功能，与现有的液压系统控制相比，电机控制移动台系统简单，并且不存在液体泄露的情况，电机的故障率也明显低于液压系统，因而大大降低了伸缩鼻运输机的维护难度，有利于维护成本的降低和生产效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的伸缩鼻运输机在移动台闭合时的结构示意图；

图2为发明实施例提供的伸缩鼻运输机在移动台打开时的结构示意图；

图3为发明实施例提供的控制伸缩鼻运输机的装置原理图。

其中1为导轨，2为移动台皮带驱动轮，3为板坯，4为导轮，5为移动台，6为驱动辊，7为运输皮带导辊，8为运输皮带，9为传动辊，10为同步皮带，A为机架。

具体实施方式

本发明公开了一种伸缩鼻运输机以及其控制装置，该运输机的移动台采用电机驱动，从而降低了运输机的日常维护难度，其控制装置采用可编程控制器PLC对带动驱动辊的电机进行控制，以实现伸缩鼻运输机移动台的展开和收回。