[发明专利]光波距离测定装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于测量的光波距离测定装置。

背景技术

作为测量用的光波距离测定装置来说，公知的技术内容是这样的：例如脉冲激光光线对测定点进行照射，并接收来自测定点的脉冲反射光，通过计测出射光与反射光的时间差以及/或者相位差进行距离测定。可以考虑如下光波距离测定装置(例如，参考专利文献1)，为了实现将把瞄准方向取为中心而对既定可视区进行视觉辨认的目的，在该装置中配备有摄像光学系统和将由摄像光学系统取得的图像加以显示的显示部，从而能够在所述可视区(图像)内对预期位置的距离进行测定。这种光波距离测定装置使用微检测元件改变光束路径，从而不使瞄准方向改变即可对预期位置的距离进行测定。

(现有技术文献)

(专利文献1)日本特表2008-527360号公报

但是，对于上述光波距离测定装置，的确可以根据书面文字描述内容对预期位置的距离进行测定，然而，其仅仅公开了使用微检测元件的内容却没有显示其它的具体结构，实际进行预期位置的距离测定存在一定困难。

发明内容

本发明正是鉴于上述情况而提出，其目的在于提供一种能够不使瞄准方向改变，即可对预期位置的距离进行测定的光波距离测定装置。

技术方案1中记载的发明内容涉及光波距离测定装置，光源出射的出射光朝向目标物出射并由受光部接收从该目标物反射的反射光，根据所述出射光和所述反射光进行距离测定，其特征在于，在从所述光源起至朝向所述目标物的照射光轴的光路中设置有使相对于所述光源的出射光轴的所述出射光的方向倾斜而反射的偏向反射机构，所述偏向反射机构与如下既定位置在光学上形成共轭关系，该既定位置从所述光源来看，位于与所述偏向反射机构相比更靠所述目标物侧的所述出射光轴上或者所述照射光轴上。

技术方案2中记载的发明内容是，根据技术方案1所记载的光波距离测定装置，其特征在于，还具有能够以所述照射光轴作为中心而对既定可视区进行观察的观察光学系统，所述偏向反射机构根据在所述观察光学系统的所述可视区上的位置，使相对于所述出射光轴的所述出射光的方向倾斜。

技术方案3中记载的发明内容是，根据技术方案1或2所述的光波距离测定装置，其特征在于，所述偏向反射机构是MEMS镜。

技术方案4中记载的发明内容是，根据技术方案1或2所述的光波距离测定装置，其特征在于，所述偏向反射机构是电流计镜(Galvanometer Mirror)。

技术方案5中记载的发明内容是，根据技术方案1～4中任一项所述的光波距离测定装置，其特征在于，在从所述光源起至所述偏向反射机构的光路中设置有照射区域切换机构，该照射区域切换机构使由所述出射光形成在所述目标物上的照射区域的大小尺寸发生改变。

技术方案6中记载的发明内容是，根据技术方案5所记载的光波距离测定装置，其特征在于，所述照射区域切换机构由使从所述光源向所述偏向反射机构照射的光束扩散的扩散光学部件构成。

技术方案7中记载的发明内容是，根据技术方案5所记载的光波距离测定装置，其特征在于，所述照射区域切换机构由使从所述光源射向所述偏向反射机构照射的光束的束散角发生改变的折射光学部件构成。

技术方案8中记载的发明内容是，根据技术方案1～7中任一项所述的光波距离测定装置，其特征在于，还具有：图像取得机构，可以取得以所述照射光轴为中心的既定可视区的图像；显示机构，可以对由该图像取得机构取得的图像进行显示；测定点特定机构，用于将显示在该显示机构上的所述图像内的测定点加以特定；控制运算机构，根据由该测定点特定机构特定的所述图像内的所述测定点，对所述偏向反射机构的反射方向进行设定。

根据本发明的光波距离测定装置，能够利用偏向反射机构调整出射光的方向(行进方向)相对于出射光轴的倾斜，该出射光在照射光轴上朝向目标物出射，因而，不使瞄准方向改变即可朝着预期位置照射测距用的出射光，这样可以对该预期位置的距离进行测定。

此外，作为对测距用出射光的方向相对于出射光轴的倾斜进行设定的偏向反射机构，与从光源来看的偏向反射机构的更靠目标物侧的出射光轴上或者照射光轴上的既定位置在光学上形成共轭关系，因而，基于对相对于照射光轴的出射光(它的行进方向)的倾斜进行设定的观点，可以将相对于目标物的实质上的出射位置看做出射光轴上或者照射光轴上的既定位置。由此，利用偏向反射机构对出射光(它的行进方向)相对于出射光轴的倾斜进行调整，可以对实际出射的用于测距的出射光的方向进行设定。