[发明专利]用于电动车的经济运行系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于电动车的经济运行系统，所述电动车设有至少一个用于驱动车辆的电动机，所述经济运行系统包括：

中央控制单元；

电动机控制单元，被配置成从所述中央控制单元接收信号并控制所述电动机；

经济模式开关，被配置成将所述电动车的驱动模式选择性地在正常模式与经济模式之间转换；

加速器位置传感器，被配置成检测加速器的操作并将加速器位置信号传送到所述中央控制单元；

制动器位置传感器，被配置成检测制动器的操作并将制动器位置信号传送到所述中央控制单元；和

行驶载荷确定单元，被配置成检测所述电动车的行驶载荷信息并将所述行驶载荷信息传送到所述中央控制单元。

2.如权利要求1所述的经济运行系统，其中所述行驶载荷信息包括道路坡度和所述电动机的速度。

3.如权利要求2所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：在经济模式下，根据所述加速器位置信号确定所述车辆是否被加速，根据加速过程中的所述电动机的速度确定当前加速转矩，根据所述加速器位置信号和所述行驶载荷信息确定所需的加速转矩，其中所述中央控制单元被配置成根据所述当前加速转矩和所需的加速转矩确定目标加速转矩。

4.如权利要求3所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：当所述道路坡度为向上时，通过接近所述正常模式下的目标加速转矩值来确定所述目标加速转矩；并且当所述道路坡度为向下时，减小所述目标加速转矩。

5.如权利要求2所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：在经济模式下，根据所述加速器位置信号和所述制动器位置信号确定所述车辆是否处于爬行行驶状态，根据所述电动机的速度确定当前爬行转矩，并且根据所述制动器位置信号和所述行驶载荷信息确定所需的爬行转矩，其中所述中央控制单元被配置成根据所述当前爬行转矩和所需的爬行转矩来确定目标爬行转矩。

6.如权利要求5所述的经济运行系统，其中当所述制动器被操作时，所述中央控制单元减小所述目标爬行转矩。

7.如权利要求6所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：当所述电动机速度为0且所述道路坡度不倾斜时，将所述目标爬行转矩确定为0。

8.如权利要求5所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：当所述道路坡度为向下时，无论是否操作所述制动器，都减小所述目标爬行转矩。

9.如权利要求2所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成：在经济模式下，根据所述加速器位置信号和所述制动器位置信号确定所述车辆是否处于滑行再生驱动状态，根据所述电动机的速度确定当前再生转矩，并且根据所述行驶载荷信息确定最大滑行再生转矩，其中所述中央控制单元被配置成根据所述当前再生转矩和所述最大滑行再生转矩来确定目标再生转矩。

10.如权利要求9所述的经济运行系统，其中所述中央控制单元被配置成根据所述道路坡度来确定所述目标再生转矩。

11.一种用于电动车的经济运行系统的控制方法，所述经济运行系统包括用于驱动所述电动车的电动机、中央控制单元、电动机控制单元、经济模式开关、加速器位置传感器、制动器位置传感器和行驶载荷确定单元，其中所述控制方法包括：

当所述电动车以经济模式行驶时，利用加速器位置传感器、制动器位置传感器和行驶载荷确定单元检测加速器位置信号、制动器位置信号以及行驶载荷信息，并且将所述信号传送到所述中央控制单元；

确定所述车辆是处于加速行驶状态、爬行行驶状态还是滑行行驶状态；

根据所述加速器位置信号、所述制动器位置信号和所述行驶载荷信息确定所述电动机的目标转矩；以及

根据所确定的目标转矩控制所述电动机的转矩。

12.如权利要求11所述的控制方法，其中如果当前行驶状态是加速行驶状态，则根据电动机转速、道路坡度和所述加速器位置信号确定所述电动机的目标加速转矩。

13.如权利要求11所述的控制方法，其中如果当前行驶状态是爬行行驶状态，则根据电动机转速、道路坡度和所述制动器位置信号来确定所述电动机的目标爬行转矩。

14.如权利要求11所述的控制方法，其中如果当前行驶状态是滑行行驶状态，则根据电动机转速和道路坡度来确定目标再生转矩。

15.一种包含由控制器执行的程序指令的计算机可读介质，所述计算机可读介质包括：

检测车辆的加速器位置信号、制动器位置信号和行驶载荷信息并将其传送到所述控制器的程序指令；

确定所述车辆是处于加速行驶状态、爬行行驶状态还是滑行行驶状态的程序指令；

基于所述加速器位置信号、所述制动器位置信号和所述行驶载荷信息来确定电动机的目标转矩的程序指令；和

根据所确定的目标转矩来控制所述电动机的转矩的程序指令。