[发明专利]120阀模块整体组装装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及铁路货车中的部件组装装置，尤其是制动系统部件组装，属于铁路货车组装技术领域。

背景技术

目前，铁路货车上制动系统的120阀模块主要包括：120阀、副风缸、双室风缸、限压阀、组合式集尘器及连接这些部件之间的制动管系。现有技术中的组装方法主要有两种：

1.将120阀模块各部件分别由升降小车顶升至安装面，再连接各管系后紧固各紧固件。该方法的主要缺点是，由于零部件间累积误差，容易造成部件强力组装，劳动强度大，生产效率低。

2.先将120阀模块内各零部件组装在可移动的平台上，然后紧固各零部件，再移动平台至已经举升的车体下，举升平台进行整体组装。该方法的主要缺点是：各阀、风缸组装时未定位，处于自由状态，造成安装面的相对位置与移动平台的定位面不一致，甚至出现安装孔串位，造成强力组装，影响制动系统组装质量。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种120阀模块整体组装装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：120阀模块整体组装装置，包括立柱，还包括升降机构、翻转机构、反组装平台、机械手和正组装平台；升降机构安装在立柱上，升降机构由升降平台、举升风缸、导向部件、锁紧部件构成；翻转机构安装在升降平台上，翻转机构由电机、减速器、制动器、联轴器、模块安装座构成；模块安装座上连接反组装平台；反组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；机械手由固定座、旋转装置、伸缩臂、升降杆、模块旋转机构构成；正组装平台由胎架、限压阀夹紧装置、120阀夹紧装置、50升风缸夹紧装置、11×17升风缸夹紧装置构成；胎架安装在模块旋转机构上。

该装置采用翻转机构配合机械手方式进行120阀模块整体组装。翻转机上可更换适合的模块反组装平台，平台上设置有120阀模块定位夹紧装置，升降机构，机械手上配置120阀模块正组装平台。120阀模块各部件在反组装平台上组装夹紧后，经翻转落到正组装平台上，再由机械手将120阀模块举升至需要安装的车体下，实现模块化组装。

本发明的有益效果是，组装精度高，使用和维护方便，减轻了劳动强度，提高了生产效率。满足互换性要求，满足多种车型的生产，节约组装现场空间。广泛运用于铁路货车制动系统120阀模块整体组装，涉及敞车、棚车等制动系统模块化设计的车型。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图(主视图)；

图2是图1中机械手和正组装平台部分的俯视图；

图3是图1中升降机构、翻转机构和反组装平台部分的俯视图；

图4是图1中升降机构主视图；

图5是图4的左视图；

图6是图4的俯视图；

图7是图1中翻转机构主视图；

图8是图7的俯视图；

图9是图1中反组装平台主视图；

图10是图9的左视图；

图11是图9的俯视图；

图12是图1中机械手主视图；

图13是图12的俯视图；

图14是图1中正组装平台主视图；

图15是图14的俯视图。

图中零部件及编号：

1-立柱，

2-升降机构，2-1-升降平台，2-2-举升风缸，2-3-导向部件，

2-4-锁紧部件；

3-翻转机构，3-1-电机，3-2-减速器，3-3-制动器，

3-4-联轴器，3-5-模块安装座；

4-反组装平台，4-1-胎架，4-2-限压阀夹紧装置，4-3-120阀夹紧装置，

4-4-50升风缸夹紧装置，4-5-11×17升风缸夹紧装置；

5-机械手，5-1-固定座，5-2-旋转装置，5-3-伸缩臂，

5-4-升降杆，5-5-模块旋转机构；

6-正组装平台，6-1-胎架，6-2-限压阀夹紧装置，6-3-120阀夹紧装置，

6-4-50升风缸夹紧装置，6-5-11×17升风缸夹紧装置。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明。