[发明专利]全自动绕线机夹料机械手

权利要求书

1.全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：包括直线导轨(7)以及气缸(10)，所述直线导轨(7)上设有可在其上滑动的万向调节装置，所述万向调节装置与气缸(10)的活塞杆输出端联接，而在万向调节装置上，设有与该万向调节装置联接的并可调节自身空间位置的夹持装置。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述夹持装置包括一上设气夹手指(2)的气爪(1)，所述气爪(1)与万向调节装置联接。

3.根据权利要求2所述的全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述万向调节装置包括一气夹固定块(3)以及T形导柱(4)，所述气夹固定块(3)中设有竖直方向的直孔，T形导柱(4)的下段插入到该直孔中，使气夹固定块(3)能相对T形导柱(4)的下段作上下滑动；在气夹固定块(3)的上表面，联接有一个中间具有水平滑槽的限位块，所述水平滑槽供T形导柱(4)的上段嵌入，使T形导柱(4)的上段可在水平滑槽中作左右滑动；所述限位块的上部分设有一气缸调位块(8)，该气缸调位块(8)与所述直线导轨(7)联接并可在该导轨上滑动，同时，气缸调位块(8)亦与气缸(10)的活塞杆输出端联接。

4.根据权利要求3所述的全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述限位块包括分设在T形导柱(4)上段的两旁的两块侧滑块(6)，以及盖在这两块侧滑块(6)上的上滑块(5)，侧滑块(6)充当水平滑槽的侧壁，上滑块(5)充当水平滑槽的上壁。

5.根据权利要求3所述的全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述气夹固定块(3)中所设的直孔为开槽方孔，所述T形导柱(4)的下段亦呈方柱形状，与该开槽方孔配合。

6.根据权利要求2所述的全自动绕线机夹料机械手，其特征在于：所述手爪(1)为平行开闭型手爪，所述气夹手指(2)具有两根，水平对称布置。