[发明专利]自动监视风力涡轮机的方法和设备及创建线性模型的方法

权利要求书

1.一种用于自动监视至少一个风力涡轮机(41)的方法，包括以下过程步骤(21，23，18，25，26，27，28，29)：

-创建或检索至少一个线性模型(21，23，18)，该至少一个线性模型表示风力涡轮机(41)的至少一个状态参数并且包括多个线性系数和至少一个测量变量，其中，线性系数的值基于测量变量和风力涡轮机(41)的状态参数的测试测量值(MVt)确定；

-反复采集(25)测量变量和风力涡轮机(41)的状态参数的瞬时测量值(30)；

-通过使用该线性模型，基于测量变量的瞬时测量值确定(26)状态参数的至少一个瞬时参考值；和

-基于状态参数的瞬时测量值与对应的瞬时参考值的偏差生成(29)风力涡轮机的状态信息。

2.如权利要求1所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：至少瞬时偏差极限(32，33)基于瞬时参考值(31)确定，以及所述状态信息基于状态参数的瞬时测量值(30)是否超过瞬时偏差极限(32，33)而生成(29)。

3.如权利要求1或2所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：至少一个线性模型是线性正态模型。

4.如权利要求1-3任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：至少一个线性模型是动态线性模型。

5.如权利要求1-4任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：至少一个线性模型被补充了一个或多个过滤器步骤来过滤有问题的测量值。

6.如权利要求1-5任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：在限定时期内所采集的测量值被下采样。

7.如权利要求1-6任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：线性系数通过“最小二乘”方法确定。

8.如权利要求1-7任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：线性系数通过“鲁棒拟合”方法确定。

9.如权利要求1-8任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：所述瞬时偏差极限(32，33)从模型残差导出。

10.如权利要求9所述的监视风力涡轮机(41)的方法，其特征在于：所述瞬时偏差极限(32，33)从模型残差的标准偏差导出。

11.一种创建用于如权利要求1-10任一项所述的监视风力涡轮机(41)的方法的线性模型的方法，该方法包括：

-建模阶段(20)，在其中建立(21)该线性模型，使得该线性模型表示风力涡轮机(41)的至少一个状态参数并且包括多个线性系数和至少一个测量变量；

-模型调整阶段(22)，在其中测量变量和风力涡轮机(41)的状态参数的多个测试测量值被采集或检索，并且使用测试测量值来确定线性系数的值。

12.一种用于实现如权利要求1-9任一项所述的方法的用于风力涡轮机(41)的自动监视的监视设备(40)，包括

-模型接口(51)，其用来创建或检索至少一个线性模型，该线性模型表示风力涡轮机(41)的至少一个状态参数并且包括多个线性系数和至少一个测量变量，其中线性系数的值基于测量变量和风力涡轮机(41)的状态参数的测试测量值(MVt)确定；

-采集系统(45)，其用来反复采集测量变量和风力涡轮机(41)的状态参数的瞬间测量值(30)；

-分析系统(48)，其用来使用线性模型在测量变量的瞬时测量值(30)的基础上确定状态参数的至少一个瞬时参考值(31)，和用来在状态参数的瞬时测量值与对应的瞬时参考值(31)的偏差的基础上生成风力涡轮机的状态信息(29)；

-包括至少一个接口(49)，用于输出风力涡轮机的状态信息。