[发明专利]一种平面电机动子位移的测量方法

权利要求书

1.一种平面电机动于位移的测量方法，其特征在于所述方法包括：

1)平面电机定子(1)上的磁钢阵列(2)产生磁场，在平面电机动子(3)上布置四个磁感应强度传感器：第一传感器(4)的坐标为(X₁，Y₁)、第二传感器(5)的坐标为(X₃，Y₁)、第三传感器(6)的坐标为(X₂，Y₂)、第四传感器(7)的坐标为(X₄，Y₂)，第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的采样信号分别为B_a、B_b、B_c和B_d，将采样信号B_a、B_b、B_c和B_d在信号处理电路(8)中进行处理，其中X方向位置坐标X₁、X₂、X₂和X₄之间依次相距平面电机X方向磁场极距τ_x的四分之一，Y方向位置坐标Y₁、Y₂相距平面电机Y方向磁场极距的τ_y的四分之一；

2)设X方向位移分辨率Δx、Y方向位移分辨率Δy，测量磁钢阵列(2)产生的磁场的磁感应强度幅值B_M，初始化X方向计数单元n_x＝0、Y方向计数单元n_y＝0，初始化X方向磁场参考值Bksx=Ba0-Bb02,]]>Bkcx=Bc0-Bd02,]]>Y方向磁场参考值Bksy=Ba0+Bb02,]]>Bkcy=Bc0+Bd02,]]>其中B_a0、B_b0、B_c0和B_d0分别为平面电机动子在初始位置时第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器的采样信号；

3)测量开始，采样得到第一传感器(4)、第二传感器(5)、第三传感器(6)和第四传感器(7)的采样信号B_a、B_b、B_c和B_d，将B_a、B_b、B_c和B_d在信号处理电路(8)中分别处理成四路信号B_sx、B_cx、B_sy和B_cy，其中：

Bsx=Ba-Bb2,]]>Bcx=Bc-Bd2,]]>Bsy=Ba+Bb2,]]>Bcy=Bc+Bd2;]]>

4)通过信号处理电路(8)判断是否产生X方向位移和Y方向位移：

a.若产生X方向位移，需要进一步判断X方向位移的正负，如果产生的X方向位移为正，则X方向计数单元n_x＝n_x+1，如果产生的X方向位移为负，则X方向计数单元n_x＝n_x-1，更新X方向磁场参考值B_ksx＝B_sx、B_kcx＝B_cx，完成X方向位移测量；

若没有产生X方向位移，则直接完成X方向位移测量；

b.若产生Y方向位移，需要进一步判断Y方向位移的正负，如果产生的Y方向位移为正，则Y方向计数单元n_y＝n_y+1，如果产生的Y方向位移为负，则Y方向计数单元n_y＝n_y-1，更新Y方向磁场参考值B_ksy＝B_sy、B_kcy＝B_cy，完成Y方向位移测量；

若没有产生Y方向位移，则直接完成Y方向位移测量；

5)X方向位移测量和Y方向位移测量均完成后，计算平面电机动子方向的相对位移为x＝n_x·Δx，Y方向的相对位移为y＝n_y·Δy；

6)重复步骤3)至5)，实现实时测量平面电机动子的位移。