[发明专利]一种水田小型行间除草机器人

权利要求书

1.一种水田小型除草机器人，其特征在于：所述机器人包括底盘、驱动系统、控制系统、感应系统、除草装置和电源；驱动系统、控制系统和除草装置安装在底盘里，电源安装在底盘尾部；驱动系统位于底盘中部，包括四个方形直流电机和四个桨轮；方形直流电机固定在底盘上，方形直流电机的输出轴分别与安装于底盘侧壁的桨轮连接；控制系统包括嵌有LCD显示屏的单片机、红外接收端和遥控器，单片机固定在方形直流电机上方，红外接收端安装在单片机上； 感应系统包括漫反射型光电传感器、温度传感器、限位开关和压力传感器；压力传感器安装在底盘前、后两端，温度传感器安装在单片机上，漫反射型光电传感器和限位开关安装在底盘侧壁；温度传感器用于测量大气温度；除草装置位于底盘前部，包括两个圆形直流电机、两个圆盘刃和软钢丝；圆形直流电机垂直固定于底盘上，软钢丝焊接在圆盘刃上，圆形直流电机的输出轴分别与安装在底盘底端的圆盘刃连接。

2.如权利要求1所述的一种水田小型除草机器人，其特征在于：限位开关、漫反射型光电传感器与桨轮之间固定有挡泥板。

3.如权利要求1所述的一种水田小型除草机器人，其特征在于：方形直流电机和圆形直流电机分别通过驱动电机固定板和除草电机固定板与底盘固定。

4.如权利要求1所述的一种水田小型除草机器人，其特征在于：底盘两侧壁前端设有弧形弹性片，弧形弹性片与限位开关的弹片相接触。

5.如权利要求1所述的一种水田小型除草机器人，其特征在于：漫反射型光电传感器、限位开关、压力传感器通过导线与单片机相连，温度传感器和红外接收端与单片机相连。

6.如权利要求1所述的一种水田小型除草机器人，其特征在于：方形直流电机和圆形直流电机通过导线与单片机相连，单片机通过导线与电源相连。