[发明专利]自动香榧采摘机的升降机构

权利要求书

1.一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：包括底座，在底座上安装有三组剪叉机构，其中：第一剪叉机构与第二剪叉机构设置于底座的左右两端呈相互平行，第三剪叉机构设置于第一剪叉机构与第二剪叉机构之间并与其垂直，三组剪叉机构形成了H型结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：第一剪叉机构为主动驱动机构，第二剪叉机构、第三剪叉机构分别与第一剪叉机构联动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：托板安装于剪叉机构上。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：第一剪叉机构包括升降电机，升降电机安装于底座上，丝杆与升降电机联动连接，螺母套装于丝杆上，剪叉组的下部剪叉活动地安装于第一导轨上，螺母与第一剪叉组的下部剪叉相连，在第一导轨的两端安装有限位螺钉，在第一剪叉组的上部剪叉一端连接有托板，另一端活动地安装于滑槽内，滑槽安装于托板上，第二剪叉机构通过连接杆与第一剪叉机构相连，第二剪叉机构包括安装于底座上的第二导轨，第二剪叉组的下部剪叉活动地安装于第二导轨上，第二剪叉组的上部剪叉通过连接杆与第一剪叉组的上部剪叉相连，第三剪叉机构包括安装于底座上的第三导轨，第三剪叉组的下部剪叉活动地安装于第三导轨上，第三剪叉组与与第一剪叉组的回转中心相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动香榧采摘机的升降机构，其特征在于：在底座上安装有车轮，驱动电机与车轮联动连接，车轮共设有四只，分别安装于底座的四角，在左右两侧的车轮上分别各安装了一只驱动电机。