[发明专利]用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统和制动控制方法

权利要求书

1.一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动系统，包括液压制动系统、再生制动系统以及控制液压制动系统和再生制动系统操作的制动控制器，其中，所述制动控制器中包含液压模型，所述液压模型包含基于车轮或车辆的动力学方程建立的反映车辆制动过程中液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压制动系统包括制动主缸以及配备给各车轮并且分别与制动主缸相连的制动轮缸，所述制动控制器在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由所述制动主缸输送到各制动轮缸中的制动液的目标轮缸制动液压力。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，每个制动轮缸通过相应的进液阀与主缸相连，所述制动控制器通过控制所述进液阀的开度而使得制动轮缸中的制动液的压力达到或接近所述目标轮缸制动液压力。

4.根据权利要求2或3所述的制动系统，还包括防抱死制动系统，其中，在车辆制动时出现车轮滑移的情况下，所述制动控制器启动所述防抱死制动系统并且调节各制动轮缸中的制动液压力。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的制动系统，其中，所述制动控制器对各制动轮缸中的制动液压力彼此独立地进行调节。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的制动系统，其中，所述制动控制器中包含以不同的制动系统性能为优化目标设置的相应制动控制方案，所述制动系统性能包括下述一组中的一个或多个：车辆刹停时间或距离，车轮制动舒适性，车轮制动安全性，由再生制动系统转化为电能的车辆动能转化率。

7.一种用于混合动力车辆或电动车辆的制动控制方法，包括：

基于车轮或车辆的动力学方程建立反映车辆制动过程中车辆的液压制动系统向车轮施加的液压制动力矩与车辆的再生制动系统向车轮施加的再生制动力矩之间关系的函数；以及

在车辆制动过程中基于检测到的再生制动力矩确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩。

8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其中，所述液压制动系统包括制动主缸以及配备给各车轮并且分别与制动主缸相连的制动轮缸，所述确定由液压制动系统向各车轮施加的目标液压制动力矩包括：基于检测到的再生制动力矩确定由所述制动主缸输送到各制动轮缸中的制动液的目标轮缸制动液压力。

9.根据权利要求8所述的制动控制方法，其中，每个制动轮缸通过相应的进液阀与主缸相连，并且，所述制动控制方法还包括通过控制所述进液阀的开度而使得制动轮缸中的制动液的压力达到或接近所述目标轮缸制动液压力。

10.根据权利要求8或9所述的制动控制方法，还包括：

在车辆制动时出现车轮滑移的情况下，启动防抱死制动控制并且调节各制动轮缸中的制动液压力。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的制动控制方法，其中，各制动轮缸中的制动液压力被彼此独立地进行调节。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的制动控制方法，其中，以不同的制动系统性能为优化目标设置相应的制动控制方案，所述制动系统性能包括下述一组中的一个或多个：车辆刹停时间或距离，车轮制动舒适性，车轮制动安全性，由再生制动系统转化为电能的车辆动能转化率。