[发明专利]一种控制落纱车电机行进的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其涉及一种控制落纱车电机行进的方法。

背景技术

    电机是一种提供动能的常用设备，原有实现落纱时，都是通过人工进行，工人劳动强度大，生产效率低，为了能够实现自动落纱，对落纱车快速准确移动到指定位置尤为关键，对落纱车的控制就是对电机行进的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种控制落纱车电机行进的方法，该方法通过闭环回路实现了小车的精确定位，小车的行进路程很大部分快速之后减速检测，避免了整个路程都是快速，在制动时由于惯性冲出定位点造成定位不准；又避免了全程都是慢速浪费了时间。

本发明是这样来实现的，实现该方法包括FPGA控制器、电机驱动器、电机、继电器、电磁铁、传感器，FPGA控制器通过电机驱动器连接电机，所述FPGA控制器还分别连接传感器和继电器，继电器连接电磁铁；其特征是方法为:

（1）FPGA控制器输出三个信号驱动电机正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；

（2）到达一定距离后FPGA控制器输出信号控制继电器吸合，继电器吸合接通安装在车头的电磁铁电源，电磁铁工作将安装在电磁铁上的传感器推出，小车慢慢减速以慢速行驶；

（3）当传感器检测到纺纱机上的铁片后，传感器输出信号送到FPGA控制器上，FPGA控制器接收到传感器的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。

本发明的技术效果是：即可实现快速移动落纱车，又避免落纱车因惯性超出指定位置，从而发生故障，生产效率大大提高，减少工人劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

在图中，1、FPGA控制器 2、电机驱动器 3、电机 4、继电器 5、电磁铁 6、传感器。

具体实施方式

如图1所示，本发明是这样来实现的，实现该方法包括FPGA控制器1、电机驱动器2、电机3、继电器4、电磁铁5、传感器6，FPGA控制器1通过电机驱动器2连接电机3，所述FPGA控制器1还分别连接传感器6和继电器4，继电器4连接电磁铁5；方法为:

（1）FPGA控制器1输出三个信号驱动电机3正向快速旋转，使小车快速前进一定距离，该距离通过波形个数控制；

（2）到达一定距离后FPGA控制器1输出信号控制继电器4吸合，继电器4吸合接通安装在车头的电磁铁5电源，电磁铁5工作将安装在电磁铁5上的传感器6推出，小车慢慢减速以慢速行驶；

（3）当传感器6检测到纺纱机上的铁片后，传感器6输出信号送到FPGA控制器1上，FPGA控制器1接收到传感器6的信号，就会控制电机制动停车和继电器弹开，继电器的弹开使得电磁铁失电，传感器由安装在电磁铁的弹簧拉回，等待下一次的行进。