[发明专利]一种混合动力汽车的起动方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的起动方法，其特征在于，包括：

A.获取混合动力汽车的制动踏板开度信号，计算对应的制动踏板开度变化率，根据所述制动踏板开度变化率确定混合动力汽车起动时的加速度，根据所述起动时的加速度确定变速箱输入轴扭矩；

B.判断所述混合动力汽车的发动机是否采用起动机方式点火，若是，则执行步骤F，若否，则执行步骤C；

C.判断当前电池荷电状态SOC是否处于正常范围，及判断当前电池是否正常工作，若该两个判断的结果均为是，则执行步骤D，否则，执行步骤F；

D.判断当前电动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动，若否，则执行步骤E；

E.判断当前SOC是否处于正常范围，判断当前电池是否正常工作，及判断当前发动机最大扭矩与当前电动机最大扭矩的和，是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若该三个判断的结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动，否则，执行步骤F；

F.判断当前电池是否可以充电，及判断发动机最大功率是否大于，混合动力汽车起动所需功率与电池所需充电功率的和，若该两个判断结果均为是，则确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动，否则，执行步骤G；

G.判断发动机最大扭矩是否大于所述变速箱输入轴扭矩，若是，确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动，若否，则启动车辆起动异常处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定混合动力汽车的起动模式为电动机起动后，控制相应电动机扭矩，或，

在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与电动机共同起动后，控制相应的电动机扭矩与发动机扭矩，或，

在确定混合动力汽车的起动模式为发动机与发电机共同起动后，控制相应发电机扭矩，并置1stStart＝0，控制相应发动机扭矩，或，

在确定混合动力汽车的起动模式为发动机起动后，置1stStart＝0，控制发动机扭矩。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预测离合器接合温度；

判断离合器接合温度预测值是否超过预定门限值，若是，执行离合器预测温度超限处理，若否，执行离合器接合控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测离合器接合温度具体为：

根据预设离合器接合温度估计模型，估计当前的离合器接合温度；

根据所述变速箱输入轴扭矩，当前发动机转速，车速，冲击度计算离合器接合速度和接合时间，从而预测滑摩功，根据所述滑摩功计算离合器在一定接合时间内的温升，及，

根据环境温度，发动机冷却系统温度和摩擦片散热速度，计算离合器在所述一定结合时间内的温降；

将所述当前估计的离合器接合温度加上所述温升减去所述温降，得到所述离合器接合温度预测值。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述执行离合器预测温度超限处理具体为：

如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定警告程度，则按所述混合动力汽车起动时的加速度及既定离合器接合速度接合离合器；

如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数达到预定需要采取措施以减少温升的程度，则提高离合器接合速度，减少滑摩功，或者，

降低混合动力汽车起动时的加速度，确定此时所需扭矩，根据所述确定的此时所需扭矩，重新在发动机与电动机上进行扭矩分配；

如果离合器接合温度预测值超过预定门限值的次数过多，已达到预定的无法保证离合器正常工作的程度，则分离离合器，以保护离合器摩擦片，同时启动车辆起动异常处理。