[发明专利]基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置

权利要求书

1.一种基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置，其特征在于包括七只立体布阵激波传感器和温度传感器，激波传感器安装底座及支架，信号采集及微处理器，无线数传模块和计算机；七只立体布阵激波传感器位于靶标平面的下部，由激波传感器Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6，Q7组成，温度传感器与信号采集及微处理器一起固定在传感器支架上，激波传感器及温度传感器与信号采集处理器相连，激波传感器及温度传感器输出信号送至信号采集处理器，信号采集处理器通过无线数传模块与计算机相连，信号采集处理器将实时采集到的六个时间差信号与温度补偿数据送至后端计算机，计算机通过上位机软件计算出弹丸着靶点坐标，弹丸速度，水平斜射角及俯仰角并在计算机上实时显示弹着点。

2.根据权利要求1所述的一种基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置，其特征在于激波传感器被封装于传感器底座内，并在其内灌注硅胶，封装后的传感器固定在传感器支架上。

3.根据权利要求1所述的一种基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置，其特征在于七只立体布阵激波传感器位于靶标平面下部；激波传感器Q1，Q2，Q3，Q4等距的分布在一条水平线上，Q5，Q6分别等距的位于激波传感器Q1，Q4的正前方，激波传感器Q7位于Q2，Q3中间的正下方。

4.根据权利要求1所述的一种基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置，其特征在于信号采集及微处理器包括电荷放大电路，反向比例放大电路，滤波电路，放大电路，电压比较电路，单片机外围电路及数码管显示器，温度检测电路，可编程门阵列FPGA；电荷放大电路与反向比例放大电路相连，电荷放大电路实现阻抗变换并将激波传感器输出的电荷信号放大转换为电压信号后送到反向比例放大电路，反向比例放大电路与滤波电路相连，对信号进行反向并作初步放大送至滤波电路，滤波电路与放大电路相连，滤波电路由低通，高通两级滤波电路组成，滤除干扰和噪声信号后把信号送至放大电路进行信号放大，放大电路与电压比较电路相连，电压比较电路后连可编程门阵列FPGA，测出七只激波传感器的相对时间差，温度检测电路实时检测环境温度，与相对时间差一起通过单片机数据总线传至无线数传模块，数码管显示器可通过跳线显示电压比较器基准电压。

5.根据权利要求1所述的一种基于传感器立体布阵的全角度入射激波报靶装置，其特征在于相对时间差信号与温度补偿信号经过单片机处理后，通过无线数传模块送至上位机计算机，计算机接收数据后根据数学模型计算出弹着点的坐标X，Y，弹丸速度，水平斜射角及俯仰角，并在计算机上通过可视化程序实时显示弹着点。