[发明专利]高速新型间歇式包装机传动系统及控制方法

权利要求书

1.一种高速新型间歇式包装机传动系统，包括拉袋走纸步进电机、拉袋走纸传动机构、纵封步进电机、纵封加热棒传动机构、横封步进电机、横封加热棒传动机构、下料充填步进电机、下料充填传动机构和系统控制器，其特征在于：系统控制器通过拉袋走纸驱动电源连接拉袋走纸步进电机，拉袋走纸步进电机连接拉袋走纸传动机构；系统控制器通过横封步进驱动电源连接横封步进电机，横封步进电机连接横封加热棒传动机构；系统控制器通过纵封步进驱动电源连接纵封步进电机，纵封步进电机连接纵封加热棒传动机构；系统控制器通过下料充填驱动电源连接下料充填步进电机，下料充填步进电机连接下料充填传动机构。

2.一种用于权利要求1所述的高速新型间歇式包装机传动系统的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

1)拉袋走纸运行：

在拉袋走纸启动信号作用下，拉袋走纸传动机构按系统控制器设置参数即驱动拉袋走纸传动机构步进电机的细分、速度、辊径、速比，执行包材拉袋走纸操作；

2)包材拉袋走纸操作的同时，横纵封传动机构按系统控制器设置参数即驱动横纵封加热棒步进电机的正转步长和速度，执行打开操作；

3)拉袋走纸结束，横纵封传动机构按设置的回位参数即驱动横纵封加热棒步进电机的反转步长和速度，执行横纵封加热棒封合操作，其运动方式与横纵封加热棒打开模式相同；

4)横纵封加热棒封合结束，下料充填传动机构按系统控制器设置参数即驱动下料充填传动机构步进电机的步长和速度，执行下料充填操作；

5)下料充填操作结束，系统自动返回步骤1)，进入下一制袋、封合、充填操作，以此类推，完成间歇式全自动包装机物料包装的生产过程。