[发明专利]铸造蜡模沾浆、沾沙机

权利要求书

1.一种铸造蜡模沾浆、沾沙机，包括摇臂机构和安装在摇臂6上的行走机构及与行走支架35联接的伸缩机构，伸缩机构下端的联接叉47通过阶梯销轴48与外套管总成联接，其特征在于：所述的外套管总成通过其内安装的轴承套装转杆总成，外套管16顶部装压盖11其上端面装电机座10，B步进电机9与电机座10联接，B步进电机9的输出轴与转杆17顶部的轴孔联接，压盖11的上端面一侧装绳轮机构，绳轮机构的钢绳18一端与联接环28联接，另一端与钢绳联接板22联接，外套管16上部的联接板15通过销轴14与齿轮齿条机构联接。

2.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述外套管总成包括外套管16上端的法兰内装轴承12其顶端装压盖11，外套管16下端的法兰与上铰链法兰29联接，上铰链法兰29内装轴承30，上铰链20通过销轴49与下铰链24联接，下铰链24的端口内装轴承27,其上端面装联接环28，同时对轴承27定位，其另一端设有钢绳联接板22。

3.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述转杆总成包括转杆17和转杆下端的万向铰链联轴器。

4.根据权利要求3所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述万向铰链联轴器包括转杆17下端的万向上单叉19通过十字销轴21与万向双叉23联接，万向双叉23的另一端也通过十字销轴21与万向下单叉25联接，万向下单叉25与蜡模26联接。

5.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的绳轮机构包括压盖11上端面的一侧安装电机座42，E步进电机41安装在电机座42上，E步进电机41的输出轴安装绳轮40，钢绳18中段绕在绳轮40上，并用螺栓固定。

6.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的齿轮齿条机构包括齿条13和齿条13的滚轮槽内安装的滚轮44，滚轮44两端的轴伸安装在摇臂立杆8两侧的槽内，两槽内分别装弹簧43，摇臂立杆8的一侧装F步进电机45，F步进电机45的输出轴安装齿轮46，齿轮46与齿条13啮合。

7.根据权利要求1～4任一项所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的上铰链20与下铰链24通过轴销49联接后其内侧装万向铰链联轴器。

8.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的摇臂机构包括立柱1及上部的主轴2通过轴承3安装摇臂6并装压盖4，主轴2顶端的轴孔与A步进电机5的输出轴联接，A步进电机5与压盖4把合。

9.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的行走机构包括安装在摇臂6上的齿条33和行走支架35上对称安装的滚轮34，滚轮34又安装在摇臂6对称两侧的轨道内，行走支架35的上方安装C步进电机31，其输出轴安装齿轮32与齿条33啮合。

10.根据权利要求1所述的铸造蜡模沾浆、沾沙机，其特征在于：所述的伸缩机构包括行走支架35上安装的轴承座38，轴承座38上端安装电机支架37和D步进电机36，D步进电机36通过螺旋转动副39与伸缩拉杆7联接，伸缩拉杆7的下端与联接叉47联接。