[发明专利]三维联动管道斜切装置

权利要求书

1.一种三维联动管道斜切装置，包括沿管道圆周方向运动的行走小车(5)，其上安装有行走电机(1)、角度传感器(3)和控制盒(2)，行走电机(1)输出轴的链轮上设有可绕在管道(17)圆面上的链条(4)，所述行走小车(5)还安装有行走车轮(6)和导向车轮(7)，导向车轮(7)位于缠绕在管道(17)上的轨道(8)上，所述行走小车(5)通过支撑板(9)与割炬控制机构连接，其特征在于还包括割炬调节机构，割炬调节机构分别与割炬(16)和所述割炬控制机构连接。

2.如权利要求1所述的一种三维联动管道斜切装置，其特征在于所述割炬控制机构包括滚珠丝杠(12)、滑杠(11)、滑块(13)和步进电机A(10)，滑块(13)位于滚珠丝杠(12)和滑杠(11)上并可在其上滑动，滚珠丝杠(12)、滑杠(11)与所述支撑板(9)连接，步进电机A(10)与滚珠丝杠(12)一端连接并固定在所述支撑板(9)上。

3.如权利要求1或2所述的一种三维联动管道斜切装置，其特征在于所述割炬调节机构包括安装板(15)和固定在其上的步进电机B(14)，安装板(15)与所述滑块(13)连接，步进电机B(14)输出轴上的齿轮与割炬齿轮啮合，割炬齿轮与所述割炬(16)连接。

4.如权利要求1所述的一种三维联动管道斜切装置，其特征在于所述轨道(8)为0.3-0.5mm的不锈钢薄板通过轧制形成冷作硬化的凹凸槽。

5.如权利要求1所述的一种三维联动管道斜切装置，其特征在于所述控制盒(2)表面安装控制盒面板，其内部安装有控制电路、位移传感器和两个步进电机驱动器，两个步进电机驱动器分别与所述步进电机A(10)和所述步进电机B(14)连接，控制电路由单片机实施控制，通过接收控制盒面板输入的相关参数、位移传感器的位移反馈信号和所述角度传感器(3)输入的信号，经计算得到所述步进电机A(10)的轴向位移量和所述步进电机B(14)的角度偏转量，通过两个步进电机驱动器分别驱动步进所述电机A(10)移动指定的轴向位移量、所述步进电机B(14)转动相应的角度偏转量。

6.如权利要求5所述的一种三维联动管道斜切装置，其特征在于所述控制电路包括所述单片机、按键显示驱动电路、电机输出驱动电路、位移输入整形电路、数模转换电路和信号处理器，所述单片机的专用接口分别连按键显示驱动电路、电机输出驱动电路、位移输入整形电路和数模转换电路，信号处理器与按键显示驱动电路、模数转换电路连接，位移输入整形电路与电机输出驱动电路连接。