[发明专利]无刷直流电动机

权利要求书

1.一种无刷直流电动机，包括具有成对定子齿的定子、具有成对磁极的转子、以及固定在所述转子中心处的转轴，每个所述定子齿绕制绕组，其特征在于：

在定子的每个横截面中，每个定子齿的齿顶圆弧线与齿轴线的交点和该定子齿的齿顶圆弧线的圆心的连线，与该定子齿的齿轴线之间具有大于0度且小于90度的偏心角。

2.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于：

在转子的每个横截面中，每个磁极的边缘圆弧线相对于磁极轴线呈轴对称设置；

在定子设置在转子的内侧时，各磁极的边缘圆弧线内凹，且半径大于转子旋转半径，或，在定子设置在转子的外侧时，各磁极的边缘圆弧线外凸，且半径小于转子旋转半径。

3.根据权利要求2所述的无刷直流电动机，其特征在于：

在转子的每个横截面中，各磁极的边缘圆弧线的圆心，依次连续排列，形成围绕在转子旋转中心外侧的转子圆。

4.根据权利要求3所述的无刷直流电动机，其特征在于：

每个磁极的边缘表面为各边缘圆弧线组成的边缘圆柱面，各磁极的边缘圆柱面的圆心轴线相互平行。

5.根据权利要求1所述的无刷直流电动机，其特征在于：

在定子的每个横截面中，每个定子齿的两侧端点相对于齿轴线呈轴对称设置，且定子齿的两侧边缘线与齿顶圆弧线之间形成有过渡弧线。

6.根据权利要求5所述的无刷直流电动机，其特征在于：

在每个定子齿上，背离齿顶圆弧线圆心一侧的过渡弧线为第一过渡圆弧线，邻近齿顶圆弧线圆心一侧的过渡弧线为第二过渡圆弧线，且第一过渡圆弧线的半径大于第二过渡圆弧线的半径。

7.根据权利要求6所述的无刷直流电动机，其特征在于：

所述第一过渡圆弧线的半径为0.1～1.0mm，第二过渡圆弧线的半径为0.1～0.6mm。

8.根据权利要求1-7任一所述的无刷直流电动机，其特征在于：

各定子齿的偏心角大小相等；和/或

各定子齿的齿顶圆弧线的半径相等。

9.根据权利要求1-7任一所述的无刷直流电动机，其特征在于：

在定子的每个横截面中，各定子齿的齿顶圆弧线的圆心，依次连续排列，形成围绕在转子旋转中心外侧的定子圆。

10.根据权利要求9所述的无刷直流电动机，其特征在于：

每个定子齿的齿顶圆表面为各齿顶圆弧线组成的齿顶圆柱面，各定子齿的齿顶圆柱面的圆心轴线相互平行。

11.根据权利要求10所述的无刷直流电动机，其特征在于：所述转子圆的半径大于所述定子圆的半径。

12.根据权利要求1-7任一所述的无刷直流电动机，其特征在于：所述无刷直流电动机为单相永磁无刷直流电动机，所述定子齿和转子磁极的数量均为偶数个。

13.根据权利要求1-7任一所述的无刷直流电动机，其特征在于，还包括：

转子位置传感器，用于检测所述转子的当前相位位置并输出转子相位位置信号；

控制器，与所述转子位置传感器相连，用于根据接收到的所述转子相位位置信号生成一按正弦波规律变化的驱动电流信号给绕组以实行换相。