[发明专利]可弹性运用的多轴控制器应用架构

权利要求书

1.一种可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，包括：

个人电脑，负责程序系统流程的控制、传递参数命令以及状态监控；

控制单元，提供产业机械的驱动器作动电能及提供运动参数控制驱动器，供驱动器操控产业机械的运动轨迹；

通信网络模块，设置于控制单元内提供个人电脑与控制单元进行通讯，用来对控制轴下达运动命令，对控制单元进行文件传输作业，进行参数设定、命令多轴运动控制模块启动宏程序作业；

单轴运动控制模块，用于对系统中的任一单轴进行回原点、寸动、定位、手轮移动的基本单轴运动控制；

多轴运动控制模块，用于自动对宏程序进行解译，并依据其描述的内容，进行参数读取、流程判断、循环控制、进行多轴的运动控制的智能化的操作。

2.如权利要求1所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，使用者可先行规划运作方式，并于个人电脑上编辑宏程序，辅以一些参数设定，再通过控制单元上的通信网络模块传输运动参数至控制单元；通过个人电脑直接对单轴运动控制模块下命令、命令多轴运动控制模块执行宏程序、通过通信网络模块取得控制单元的运行状态的方法的使用。

3.如权利要求1所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，进一步包含有若干产业机械，且产业机械的控制单元以标准网络方式连接于个人电脑，使用者仅通过一台个人电脑即可监控全厂产业机械的信息。

4.如权利要求1所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，使用者通过个人电脑设定多轴运动控制模块的宏程序循环及各个流程参数，决定机台运动路径及控制生产数量。

5.如权利要求4所述的可弹性运用的多轴控制器应用架构，其特征在于，所述多轴运动控制模块依照命令判断下一个动作参数。