[发明专利]滚筒式采煤机双列齿轨式多驱动牵引系统

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种牵引系统，特别是涉及滚筒式采煤机齿轨式多驱动牵引系统。

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背景技术

目前，采煤机无链牵引机构均为单列齿轨双驱动，牵引部大都采用齿轮与齿轨啮合传动的无链牵引方式，两个牵引部设置在采煤机机身两端，导向滑靴设置在靠采空区一侧，而在煤壁侧设置两个支撑滑靴，如图1～4所示，在开采大倾角或有一定的仰采和俯采角度的煤层时，由于牵引力不足，采煤机爬坡能力受限，并且整机受力不均，导致导向滑靴下沟部分磨损异常严重，采用双列导向多驱动牵引系统，可以显著提高采煤机牵引力，从而提高采煤机采煤效率。然而现有的导向滑靴的布置方式及导向形式，应用在双列导向多驱动牵引系统时，存在导向干涉，难以保证导向的准确性和可靠性。

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发明内容

本发明专利的目的在于提供一种双列齿轨式多驱动牵引系统，既可实现单列双驱牵引，如图12所示，又可实现双列四驱和双列三驱牵引，如图5～8所示，并且能够消除导向干涉。

为了达到上述目的，本发明采用如下构思：

本发明的牵引系统采用双列多电机驱动。采用四驱牵引时，采煤机的牵引部设置有四个牵引机构；采用三驱牵引时，采煤机的牵引部设置有三个牵引机构，另一个位置采用支撑滑靴。采用单列双驱牵引时，采煤机牵引部靠采空区一侧设置有两个牵引机构，煤壁侧的位置采用两个支撑滑靴； 

根据上述发明构思，本发明采用如下的技术方案：

滚筒式采煤机双列齿轨式多驱动牵引系统，其技术特征在于：

1）采用双列齿轨、多电机驱动；

所述的齿轨分别设置在刮板输送机的两侧；

所述的采煤机双列齿轨式多驱动牵引系统在采煤机两侧设置多个牵引机构；

所述的多个牵引机构，其行走机构采用起不同作用的导向结构形式；

所述的多个牵引机构采用不同的导向结构形式进行组合。

上述起不同作用的导向结构形式，其作用包括全导向作用，所说的全导向是指限制其沿着输送机导轨上下方向、左右方向的移动，其结构如图9所示；单导向作用，所说的单导向是指限制其沿着输送机导轨上下方向的移动，其结构如图10所示；支撑作用，支撑采煤机沿着输送机轨道进行前后移动，其结构如11所示。

2）可实现单列双驱牵引；

上述的单列双驱牵引为双列导向结构。

上述的单列双驱牵引，其靠采空区一侧为支撑滑靴。

上述的单列双驱牵引，其靠煤壁一侧设置两个牵引机构，采用导向滑靴。

本发明与现有技术相比，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：既可采用双列四驱或三驱，又可采用单列双驱动，提高了牵引力；导向滑靴采用多种组合的导向方式，在保证行走机构正确啮合的同时，可以改善采煤机的整机受力，并且消除导向干涉，进而减小导向滑靴的磨损，提高工作的可靠性。

4、附图说明

图1所示为传统的牵引部牵引机构结构示意图主视图，图2所示为传统的牵引部牵引机构结构示意图俯视图，图3为传统的牵引部牵引机构结构示意图后视图，图4为图1的A向视图，图5为本专利的牵引机构结构布置形式“双列齿轨式多驱动牵引系统”示意图主视图，图6为本专利的牵引机构结构布置形式“双列齿轨式多驱动牵引系统”示意图俯视图，图7为本专利的牵引机构结构布置形式“双列齿轨式多驱动牵引系统”示意图后视图，图8为图5的A向视图，图9为起全导向作用的导向滑靴，图10为起单导向作用的导向滑靴，图11为起支撑作用的滑靴，图12为单列双驱动时的导向方式。其中，1是行走箱，2是导向滑靴，3是齿轨，4是传统的支撑滑靴，5是全导向（限制其沿着输送机导轨上下方向、左右方向在导向间隙内移动）滑靴，6是单导向（限制其沿着输送机导轨上下方向在导向间隙内移动）滑靴，7是起支撑作用的滑靴，8是行走轮。

5、具体实施方式

请配合参见图5～11所示，本发明对采煤机的牵引部进行改进，使其实现四驱或三驱牵引。

以下结合附图9～11说明本发明的具体实施方案。 

如图9所示，起全导向作用的导向滑靴5，可沿着齿轨3长度方向自由移动。如图10所示，起单导向作用的滑靴6，除了可沿着齿轨3长度方向自由移动外，还可以沿着左右方向在一定范围内移动。图11所示，该滑靴只起支撑作用，仅仅限制滑靴上下运动。

四驱牵引时，其导向方式按照如下方案实施：

1）3个牵引机构的导向滑靴全导向，另一个牵引机构和导向滑靴整体浮动；