[发明专利]移动终端的非接触式控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线电通讯技术领域，特别涉及一种移动终端的非接触式控制装置及其控制方法。

背景技术

随着无线电通讯技术的发展，如今的移动终端，例如手机，已经从单一的通话功能向语音、图像、游戏、网络等多功能方向发展，移动终端功能的扩展对于人机交互方式也提出了更高的要求。现有的移动终端智能控制操作主要采用触摸屏技术，相对于传统的键盘交互，触摸屏交互控制更方便、操作更直观、响应速度更快。但是，基于触摸屏的人机交互只能通过近距离触摸实现，而不能实现较远距离的非接触式控制。

因此，需要一种能够实现非接触式控制的人机交互新模式。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决上述技术缺陷之一，特别是解决现有的移动终端不能通过非接触式控制实现人机交互的缺点。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种移动终端的非接触式控制装置，包括：第一图像捕获器，用于获取移动终端前方的视频图像；手势分割模块，与所述第一图像捕获器连接，用于从所述视频图像中检测出手势区域；特征提取模块，与所述手势分割模块连接，用于从所述手势区域中提取手势轮廓；手势运动分析模块，与所述特征提取模块连接，用于判断所述手势轮廓的运动方向；控制模块，与所述手势运动分析模块连接，用于根据所述手势运动分析模块的判断结果对所述移动终端发送操作指令。

在本发明实施例中，所述手势分割模块包括：图像灰度化单元，用于将各帧所述视频图像进行灰度化处理，以得到灰度图像序列；帧差分单元，与所述图像灰度化单元相连，用于对所述灰度图像序列中相邻帧图像的进行时间差分处理，以确定所述灰度图像序列的图像强度变化，根据所述图像强度变化检测出所述手势区域；图像后处理单元，与所述帧差分单元相连，对经过所述帧差分单元处理后的视频图像进行后处理，以填补图像空洞及平滑图像边界。

在本发明实施例中，所述图像灰度化单元计算所述视频图像中的点(i，j)的灰度值：f(i，j)＝a R(i，j)+b G(i，j)+c B(i，j))，其中，i、j为所述视频图像中点的坐标，0＜a，b，c＜1，且满足a+b+c＝1，R(i，j)、G(i，j)、B(i，j))分别为点(i，j)的R(红色)、G(绿色)、B(蓝色)分量像素值。优选地，由于人眼对绿色的敏感最高，对蓝色敏感最低，故取a＝0.30，b＝0.59，c＝0.11，对RGB三分量进行加权平均能得到较合理的灰度图像序列。

在本发明实施例中，所述帧差分单元对所述灰度图像序列中相邻两帧图像的灰度值进行时间差分，得到所述点(i，j)的时间差分值diff(i，j)＝|f_t1(i，j)-f_t2(i，j)|，其中，f_t1(i，j)为点(i，j)在所述相邻两帧图像的前一帧图像中的灰度值，f_t2(i，j)为点(i，j)在所述相邻两帧图像的后一帧图像中的灰度值。

在本发明实施例中，所述图像后处理单元对经过所述帧差分单元处理后的视频图像进行后处理包括：图像二值化操作和图像闭运算操作。

在本发明实施例中，所述图像二值化操作的公式为：

diff(i,j)=255,diff>T0,diff<=T]]>

其中，T为设定的像素阈值。

在本发明实施例中，所述特征提取模块使用的提取方法包括拉普拉斯边缘提取。