[发明专利]具有折射光学元件的照明器

权利要求书

1.一种照明系统，包括：

图像传感器(26)，所述图像传感器(26)具有捕捉视野中的物体的图像的光电传感器(5)，所述图像传感器具有光轴，由所述光电传感器捕捉的具有给定出射度的物体的图像的辐照度依赖于同所述光轴的角位移；

光源(23)；以及

折射光学元件(40)，所述折射光学元件(40)接收来自所述光源的光，并且将所述光结构化以照明所述视野以补偿辐照度对同所述光轴的角位移的依赖性。

2.如权利要求1所述的照明系统，其特征在于，所述折射光学元件包括多个透镜。

3.如权利要求1或2所述的照明系统，其特征在于，所述折射光学元件包括矩形透镜的一个或多个阵列。

4.如权利要求1至3之一所述的照明系统，其特征在于，还包括准直器，所述准直器接收来自所述光源的光，所述折射光学元件接收经准直化的光并且结构化所述经准直化的光以照明所述视野以补偿辐照度对所述光轴的角位移的依赖性。

5.如权利要求4所述的照明系统，其特征在于，所述折射光学元件是充当折射光学元件和准直器的单个组件的一部分。

6.如权利要求1至5之一所述的照明系统，其特征在于，还包括用于基于由所述光电传感器接收的光来生成深度图像的逻辑。

7.如权利要求1至6之一所述的照明系统，其特征在于，所述折射光学元件根据1/cos⁴θ来漫射所述光以照明所述视野内的物体，其中θ是同所述光轴的角位移。

8.一种用于生成深度图像的方法，包括：

使用折射漫射器将光折射到视野中的物体上(702)；

在具有光轴的光电传感器处捕捉从所述视野中的物体反射的光，由所述光电传感器所捕捉的具有给定出射度的物体的图像的辐照度依赖于同所述光轴的角位移，折射所述光包括：结构化所述光以补偿辐照度对同所述光轴的角位移的依赖性(704)；以及

基于所捕捉的光生成深度图像(706)。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，折射所述光包括根据公式1/cos⁴θ来漫射所述光，其中θ是同所述光轴的角位移。

10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，使用折射漫射器将光折射到视野中的物体上包括：结构化所述光以在所述视野之外降低强度。