[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其在车辆中使用，为了得到基于驾驶者的制动操作算出的驾驶者要求制动力，包括：

再生控制装置，其用于得到对车轮算出的再生制动力；

主缸，其与驾驶者的制动操作量对应而工作；

液压制动装置，其具有泵，该泵用于将从所述主缸吸入的制动液向设置于所述车轮的轮缸压送以得到算出的液压制动力；

该车辆控制装置的特征在于，具有控制单元，

该控制单元具有：

主缸状态量检测部，其检测与所述主缸的状态关联的主缸状态量；

第一再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量小于规定的状态量时，其算出第一再生制动力；

第二再生制动力算出部，当由所述主缸状态量检测部检测的主缸状态量在所述规定的状态量以上时，其算出比所述第一再生制动力小的第二再生制动力；

制动控制部，其基于算出的所述第一再生制动力或者第二再生制动力算出所述液压制动力。

2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元具有调换控制部，该调换控制部用于使算出的所述第二再生制动力减少，并且使所述液压制动力增加，以实现所述驾驶者要求制动力。

3.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述主缸状态量检测部是检测所述制动操作量的制动操作量检测部。

4.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述主缸是当所述制动操作量在第一操作量以上时，相对于制动操作量的主缸压力的上升梯度变大，当所述制动操作量小于所述第一操作量时，相对于制动操作量的主缸压力的上升梯度变小的行程对应主缸，

所述规定的状态量是所述第一操作量以下的规定的制动操作量。

5.如权利要求4所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述控制单元将算出的所述再生制动力作为指令值发送到所述再生制动装置。

6.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述再生制动装置被设定为当所述制动操作量为规定的操作量时，产生预先设定的最大再生制动力。

7.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述第一再生制动扭矩是所述再生制动装置产生的预先设定的最大再生制动力。

8.如权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述调换控制部基于算出的所述液压制动扭矩的每单位时间的增加梯度，确定所述第二再生制动扭矩的每单位时间的减少梯度。

9.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述制动操作量检测部是检测制动踏板的行程的行程传感器。

10.如权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，

具有检测所述制动操作量的制动操作量检测部，

所述制动操作量检测部是检测所述主缸内的压力的主缸压力传感器。