[发明专利]一种全程独立相位绿波交通流诱导控制方法及系统

权利要求书

1.一种全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，通过交通流信号的采集与处理、车流绿波信号和交叉路口信号灯的控制，实现车辆流的诱导与顺畅通行，其特征在于：在每条单行道路沿线隔离栏或路面上等距设置多对车辆信息感应器和多个波带信号指示灯，在交叉路口路面车道引线处设置并道诱导流水信号指示灯，在交叉路口中部设置缓冲黄波段信号灯形成相向车流冲突避让空间；采用无线发射与接收方式传输交通流信号和绿波带控制信号，每个车辆信息感应器均带信号发射装置、每个波带信号指示灯均带信号接收装置，通过信号处理与控制台无线接收来自于车辆信息感应器的车流脉冲信号，送入计算机进行信息数据处理并对车流进行预编队，再由信号处理与控制台发射预编队脉冲信号指令，由波带信号指示灯的信号接收装置根据指令信号周期性点亮道路沿线的波带信号指示灯，通过周期变化的波带信号指示灯形成沿道路前行方向移动的绿波带，引导车辆的行驶并将连续车流变为编队车流，再与交叉路口的信号灯控制相互配合，实现车流的全程独立相位绿波诱导控制。

2.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：控制道路绿波带周期和交叉路口的信号灯周期同步，驾驶员随绿波带运动通过绿灯亮的路口，各路口之间的通过顺序由计算机绿波控制程序根据车流情况自动协调，绿波带的运动可为匀速或变速；预编队车辆长度根据路段的交通流量和路段的长度确定，预编队周期根据预编队长度确定。

3.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：车流的编队遵循对称性原则、匀速性原则和左转编队优先原则，两组迎面相向的预编队领头车辆在交叉路口中心处交汇错车，车辆保持匀速通过路口，左行车辆编队处于绿波段中最前端且可占据直行车道前端，右转编队处于绿波段中任意位置并根据道路通行状况择时通行。

4.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：交通流信号和道路沿途波带控制信号的传输与处理，是由信号处理与控制台无线接收来自于车辆信息感应器的车流脉冲信号，经转化为数据信息后送入计算机进行数据信息处理，利用计算机中预设的预编队协调程序，根据车流情况对车流实时进行波动分段，确定出预编队的波带数据信息，再将其转换为预编队指令脉冲信号并进行无线发射，由波带信号指示灯的信号接收装置根据接收到的指令信号、周期性地点亮道路沿线的波带信号指示灯，形成沿道路前行方向移动的绿波带、红波带和黄波带。

5.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：在交叉路口路面车道引线处设置并道诱导流水信号指示灯，是在交叉路口路面的左转引导线、直行引导线和右转引导线上分别设置并道诱导流水信号灯组，每个并道诱导流水信号灯内置红、绿、蓝三色灯，根据程序依次点亮，构成流动的红、绿、蓝三段信号指示灯流，车辆到达路口车道引线处时根据路面左转引导线、直行引导线、右转引导线和相应的并道诱导流水信号灯的指示，进入相应的车道而形成直行、左转、右转三列编队，分别沿左转、直行和右转三个方向快速通过路口。

6.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：道路沿线的每个波带信号指示灯包括信号接收装置和红、绿、黄三色LED灯，红、绿、黄三色LED灯分别对应三种控制信号频率，信号处理与控制台根据计算机输出的控制信号数据发射预编队脉冲信号指令，由道路沿线相应波带信号指示灯的信号接收装置根据指令信号周期性地点亮内置的绿色或红色、黄色LED灯，通过周期变化的绿灯形成沿道路前行方向移动的绿波带并引导车辆的行驶，使连续车流变为编队车流，实现对交通流的绿波带控制。

7.根据权利要求1所述的全程独立相位绿波交通流诱导控制方法，其特征在于：道路沿线路面或隔离栏上设置的车辆信息感应器的间距为10～30m，道路沿线隔离栏上设置的波带信号指示灯的间距为1～5m，交叉路口并道引线上设置的并道诱导流水信号灯组中的信号灯距离为0.5～1.5m；在交叉路口还可设置多个行人斑马通道，每一个斑马通道均设红绿灯，减少行人通过过马路的时间。