[发明专利]自动调节动车组制动力使用系数的列车安全防护方法

说明书

技术领域

本发明属于铁路及轨道交通领域，是一种涉及动车组列车运行的安全防护方法，具体的说是当动车组部分车辆制动系统故障、制动力被切除后，列车超速防护系统自动调节制动力使用系数和列车最高允许运行速度的数值，自动对列车进行安全防护，避免发生冒进信号、超速而引起列车撞击或倾覆事故的安全防护方法。而且本发明当用于仅开行动车组列车的铁路或轨道交通上时，即使站外接车方向列车制动距离范围内有超过6‰下坡道，也无需采取设置安全线、延续进路等专门的防护措施。

背景技术

我国铁路动车组列车上均装备有列车超速防护系统(以下简称为：ATP)车载子系统，ATP车载子系统采用速度-距离安全防护控制曲线(以下简称为防护曲线)控制方式监控列车运行。其工作原理是：ATP车载子系统根据ATP地面子系统提供的行车许可信息、前方线路平纵断面条件和限速要求、列车正常工作时的制动力等因素实时生成最大常用制动控制曲线、紧急制动控制曲线、允许运行速度控制曲线等防护曲线，当列车实际运行速度超过了允许运行限速值时，ATP车载子系统会自动报警，提示司机减速；如果列车实际运行速度达到或超过了最大常用制动曲线的限速值，ATP车载子系统则会自动触发最大常用制动；如果列车实际运行速度达到或超过了紧急制动曲线的限速值，ATP车载子系统则会自动触发紧急制动，从而达到安全运行的目的。

我国现有的ATP车载子系统计算CRH系列动车组制动距离采用如下算式：

Sz1=Sk1+Se1=v0tk3.6+Σ0.0386(v12-v22)β·a+0.0089(w0+ij)]]>(一)

式中：S_z1-ATP计算的制动全距离，单位：m；

S_k1-ATP计算的空走制动距离，单位：m；

S_e1-ATP计算的有效制动距离，单位：m；

v₀-制动初始速度，单位：km/h；

v₁，v₂-分别为速度间隔的初速和末速，单位：km/h；

t_k-动车组列车空走时间，单位：s，包括ATP延时时间、动车组制动系统延时时间；

a-动车组列车正常制动减速度，单位：m/s²，分常用制动和紧急制动；

β-制动力使用系数，分常用制动和紧急制动，一般情况下，常用制动取0.9，紧急制动取1.0；

w₀-动车组列车单位基本阻力，单位：N/KN；

i_j-制动地段加算坡度千分数，上坡取正值，下坡取负值；

而CRH系列动车组实际的制动距离算式如下：