[发明专利]一种脉象采集触头装置

权利要求书

1.一种脉象采集触头装置，包括仿生手(1)、支撑仿生手(1)的仿生手支架(2)以及固定仿生手支架(2)和患者手臂的脉诊平台(3)，其中，仿生手(1)包括柔性手指(11)和位于柔性手指(11)执行端的阵列式压力传感器(12)，其特征在于，每个柔性手指(11)的内腔都沿圆周分为多个气室，各个气室连通着气动系统的各个气路，阵列式压力传感器(12)连接到控制系统上，控制系统根据从阵列式传感器(12)收到的脉压信息来带动气动系统的各个气路向气室注入的气压。

2.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，仿生手(1)包括三个柔性手指(12)，三个柔性手指(12)水平排列安装在仿生手支架(2)上。

3.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，柔性手指(11)的内腔分隔成三个互成120°的扇形气室。

4.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，柔性手指(11)包括橡胶管(112)和螺旋状镶嵌在橡胶管(112)圆周内的起加强作用的纤维线(113)。

5.如权利要求4所述的脉象采集触头装置，其特征在于，橡胶管(112)两端分别由前端盖(114)和后端盖(115)密封，其中，前端盖(114)采用指尖形状，由聚酯材料制成，表面附着阵列式压力传感器(12)；后端盖(114)通过平键和螺钉固定在仿生手支架(2)上，后端盖(114)上装有进气管(36)，用于向各气室输入不同压力的气体。

6.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，气动系统包括气源部分(31)以及连通气源部分(31)和每个柔性手指(11)内各个气室的各个气路。

7.如权利要求6所述的脉象采集触头装置，其特征在于，气源部分(31)包括空气压缩机(311)、气罐(312)、压力表(313)和流量指示器(314)。

8.如权利要求6所述的脉象采集触头装置，其特征在于，每条气路上均设有电磁阀组，每个电磁阀组中，二位三通电磁阀(34)一路接气源部分(31)，一路接流量控制阀(35)，一路接二位二通电磁阀(32)，二位二通电磁阀(32)的另一端连通大气。

9.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，阵列式压力传感器(12)包括PVDF压电薄膜、电极和导线。

10.如权利要求9所述的脉象采集触头装置，其特征在于，阵列式压力传感器是整体上三层的结构，上下层是通过导电相连的电极阵列，中间是PVDF压电薄膜。

11.如权利要求10所述的脉象采集触头装置，其特征在于，上层电极的阵列通过导线连接横向排列，下层电极的阵列通过导线连接纵向排列。

12.如权利要求10所述的脉象采集触头装置，其特征在于，上层电极的阵列为3×4矩阵，下层电极的阵列为4×5矩阵。

13.如权利要求1所述的脉象采集触头装置，其特征在于，在脉诊平台(3)上面设有患者手臂定位框(4)。