[发明专利]粘接剂涂布装置

权利要求书

1.一种粘接剂涂布装置，其向对象物的对象面涂布粘接剂，所述粘接剂涂布装置的特征在于，

所述粘接剂涂布装置具有：

机器人，其具备机器人手臂；

对象物用夹具，其用于设置具备所述对象面的所述对象物；

粘接剂注入构件，其具备能够安装收纳有所述粘接剂的喷筒的支架部，所述粘接剂注入构件将安装于该支架部的所述喷筒中的所述粘接剂喷出，并且所述粘接剂注入构件能够装配于所述机器人的所述机器人手臂的末端；

第1温度保持构件，其用于将从所述粘接剂注入构件喷出的所述粘接剂的温度保持在希望的范围内；

第2温度保持构件，其用于将在设置于所述对象物用夹具的所述对象物的所述对象面上涂布的所述粘接剂的温度保持在希望的范围内；

供给控制构件，其对来自流体供给构件的所述流体向安装于所述粘接剂注入构件的所述支架部的所述喷筒中的供给进行接通或断开切换控制，所述流体供给构件以规定压力供给流体；

机器人控制构件，其对所述机器人的动作进行控制；和

总括控制构件，其将由所述供给控制构件进行的所述接通或切断切换控制、和由所述机器人控制构件对所述机器人的动作控制联合起来进行控制。

2.根据权利要求1所述的粘接剂涂布装置，其特征在于，

所述总括控制构件对所述供给控制构件和所述机器人控制构件进行联合控制，使得所述机器人通过一边使所述机器人手臂动作，一边使装配于所述机器人手臂末端的所述粘接剂注入构件喷出所述粘接剂，来进行向设置于所述对象物用夹具的所述对象物的所述对象面涂布所述粘接剂的涂布操作。

3.根据权利要求2所述的粘接剂涂布装置，其特征在于，

所述粘接剂涂布装置还具有：

工具，其能够装配于所述机器人的所述机器人手臂的末端；

机器人侧连接部件，其设置于所述机器人的所述机器人手臂的末端；

第1连接部件，其设置于所述粘接剂注入构件，能够与所述机器人侧连接部件连接；和

第2连接部件，其设置于所述工具，能够与所述机器人侧连接部件连接，

所述供给控制构件和所述机器人控制构件由所述总括控制构件进行联合控制，使得所述机器人通过一边使所述机器人手臂动作，一边通过在所述机器人侧连接部件连接所述第1连接部件，使装配于所述机器人手臂末端的所述粘接剂注入构件喷出所述粘接剂，由此来进行所述涂布操作，

并且，在由所述总括控制构件的所述联合控制进行的所述涂布操作结束后，所述机器人控制构件对所述机器人进行控制，使得通过解除所述机器人侧连接部件与所述第1连接部件的连接，从所述机器人手臂的末端卸下所述粘接剂注入构件，之后，通过在所述机器人侧连接部件连接所述第2连接部件，在所述机器人手臂的末端装配所述工具，对在所述涂布操作中涂布有所述粘接剂的所述对象物的所述对象面进行规定操作。

4.根据权利要求3所述的粘接剂涂布装置，其特征在于，

所述粘接剂涂布装置还具有：

载置台，其用于载置所述粘接剂注入构件；和

检测构件，其对检测对象物的重量进行检测，所述检测对象物包括载置于所述载置台上的所述粘接剂注入构件。

5.根据权利要求4所述的粘接剂涂布装置，其特征在于，

所述粘接剂涂布装置还具有：

报知构件，当所述涂布操作开始之前由所述检测构件检测出的所述重量和所述涂布操作结束后由所述检测构件检测出的所述重量之差在希望的范围外时，所述报知构件报知该情况。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的粘接剂涂布装置，其特征在于，

所述对象物用夹具构成为能够设置所述对象物，所述对象物的凹部内侧具备所述对象面，

所述工具是具备能够在相互远离或靠近的方向上移动的2个把持部件、并能通过该2个把持部件把持粘接对象物的机器人手，

在由所述总括控制构件的所述联合控制进行的所述涂布操作结束，并且从所述机器人手臂的末端卸下所述粘接剂注入构件后，所述机器人控制构件对所述机器人进行控制，使得通过在所述机器人侧连接部件连接所述第2连接部件，从而在所述机器人手臂的末端装配所述机器人手，并进行作为所述规定操作的插入操作：所述插入操作为，由所述2个把持部件把持所述粘接对象物，将所述粘接对象物插入所述凹部中，所述凹部具备在所述涂布操作中涂布有所述粘接剂的所述对象物的所述对象面。