[发明专利]转速动态调节方法、相应的设备和系统及物理层接口

权利要求书

1.一种转速动态调节方法，其特征在于，工控机通过辅助串行通讯总线以及模拟信号线与驱动器连接，所述工控机通过模拟信号线向所述驱动器发送模拟量信号，所述模拟量信号与驱动器转速指令具有映射关系，所述方法包括：

当所述工控机更改模拟量信号与驱动器转速指令的映射参数时，所述工控机通过辅助串行通讯总线向所述驱动器发送所述映射参数；

所述驱动器更新所述映射参数并反馈更新成功信息给所述工控机，所述工控机根据更改后的映射参数调节模拟量信号。

2.根据权利要求1所述的转速动态调节方法，其特征在于，所述工控机还通过总线状态选择线与所述驱动器连接，

所述工控机向所述驱动器发送映射参数之前还包括：所述工控机通过总线状态选择线控制所述驱动器由模拟量信号有效状态切换至参数调节状态，所述驱动器停止对模拟信号线的采样，并保持现有驱动器转速指令不变；

所述工控机根据所述更改后的映射参数调节模拟量信号后还包括：所述工控机通过所述总线状态选择线控制所述驱动器由参数调节状态切换回模拟量信号有效状态，所述驱动器恢复对模拟信号线的采样。

3.根据权利要求1所述的转速动态调节方法，其特征在于，所述驱动器更新所述映射参数并反馈更新成功信息给所述工控机具体为：

所述驱动器接收所述映射参数并进行校验，并将校验结果反馈给所述工控机，若校验成功则工控机根据更改后的映射参数调节模拟量信号；若校验失败则所述工控机重新发送映射参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述工控机预先为所述总线状态选择线设置第一电平对应模拟量信号有效状态，第二电平对应参数调节状态；

当所述工控机更改映射参数时，所述工控机将所述总线状态选择线电压设为第二电平； 

当所述工控机完成所述映射参数修改后，将所述总线状态选择线电压设为第一电平。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工控机将所述总线状态选择线电压设为第二电平后还包括：

所述工控机根据预先设置的第一时间值进行延时；

所述驱动器根据监测到总线状态选择线的电压判断是否进入参数调节状态，若总线状态选择线的电压为第二电平的时间大于或等于所述第一时间值则进入参数调节状态，若总线状态选择线的电压为第二电平的时间小于所述第一时间值则识别为扰动信号。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述工控机将所述总线状态选择线电压设为第一电平之后还包括：

所述工控机根据预先设置的第二时间值进行延时；

所述驱动器根据监测到总线状态选择线的电压是否进入模拟量信号有效状态，若总线状态选择线的电压为第一电平的时间大于或等于所述第二时间值则进入模拟量信号有效状态，若总线状态选择线的电压为第一电平时间小于所述第二时间值则识别为扰动信号。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动器由模拟量信号有效状态切换到参数调节状态至驱动器切换回模拟量信号有效状态的时间大于等于0.05毫秒且小于等于1毫秒。

8.一种转速动态调节系统，其特征在于，包括工控机、驱动器以及连接所述工控机和所述驱动器的物理层接口，

所述工控机用于向所述驱动器传输发送模拟量信号以及更改所述模拟量信号与驱动器转速指令的映射参数，或者用于所述驱动器更改映射参数后根据更改后的映射参数调节模拟量信号；

所述驱动器用于接收模拟量信号以及更改的映射参数并根据映射参数产生驱动器转速指令，或者用于映射参数更新结束后反馈更新成功信息给所述工控机；

所述物理层接口包括模拟信号线和辅助串行通讯总线，所述模拟信号线用于传输模拟量信号，所述辅助串行通讯总线用于传输所述模拟量 信号与驱动器转速指令的映射参数。