[发明专利]粒状体分选装置

权利要求书

1.一种粒状体分选装置，设有：

倾斜姿势的倾斜导引体，将粒状体群以一层且以在宽幅状态下流下的流动状态载置，朝向计测对象部位导引；

照明部，在上述粒状体群以宽幅状态展开的粒状体群展开方向上，在向上述倾斜导引体的两横外侧方突出的状态下、并且在相对于上述计测对象部位在俯视中位于上述粒状体群流下的粒状体群流下方向上的上游侧部位的状态下设置，朝向上述计测对象部位投射光；

受光部，与上述照明部相比、在俯视中设置在上述粒状体群流下方向上的上游侧部位上，在具有在上述粒状体群展开方向上展开的视野角、并且在上述粒状体群展开方向上具有分辨能力的状态下，受光来自上述计测对象部位的光；

判别处理部，基于上述受光部的受光信息，判别通过上述计测对象部位的粒状体群中的、作为分离对象的粒状体；

其特征在于，

将上述粒状体群扬送输送的扬送输送装置以在上述粒状体群展开方向上位于比上述照明部的端部接近于上述倾斜导引体的状态、装备在上述倾斜导引体的比上述照明部在上述粒状体群流下方向上靠上游侧的部分的横旁侧。

2.如权利要求1所述的粒状体分选装置，其特征在于，

作为上述扬送输送装置而设有一对扬送输送装置；

这一对扬送输送装置被分配配置在上述倾斜导引体的比上述照明部在上述粒状体群流下方向上靠上游侧的部分的两横旁侧。

3.如权利要求2所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述扬送输送装置以在沿上下方向延伸的筒状框体的内部收纳输送作用部的状态构成；

在上述一对扬送输送装置各自的上述筒状框体的下端部上，连接着在俯视中延伸到上述粒状体群流下方向的下游侧的基框，并且以连结在上述筒状框体和上述基框上的状态设有左右一对侧板，由上述一对筒状框体、上述基框、以及上述左右一对侧板构成主框部；

上述照明部、以及对上述倾斜导引体的上部供给上述粒状体群的粒状体群供给部支承在上述主框部上。

4.如权利要求3所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述照明部以下述状态构成，在以具备面对上述计测对象部位的光透射窗的状态并且沿上述粒状体群展开方向延伸的状态形成的照明部收纳盒内、收纳沿上述粒状体群展开方向延伸的长条状的光投射体，上述照明部收纳盒的上述粒状体群展开方向上的两端部连结支承在上述左右一对侧板上。

5.如权利要求4所述的粒状体分选装置，其特征在于，上述受光部在上述粒状体群展开方向上形成为比上述照明部窄幅状，收纳在连结支承在上述照明部收纳盒上的受光用盒内。

6.如权利要求5所述的粒状体分选装置，其特征在于，

设有：

下游侧照明部，在上述粒状体群以宽幅状态展开的粒状体群展开方向上、在突出到上述倾斜导引体的两横外侧方的状态下、并且在相对于上述计测对象部位在俯视中位于上述粒状体群流下方向的下游侧部位的状态下设置，朝向上述计测对象部位投射光；

下游侧受光部，与上述下游侧照明部相比、在俯视中设置在上述粒状体群流下方向上的下游侧部位上，在具有沿上述粒状体群展开方向展开的视野角、并且在上述粒状体群展开方向上具有分辨能力的状态下，受光来自上述计测对象部位的光；

上述下游侧照明部以下述状态构成，在以具备面对上述计测对象部位的光透射窗的状态且沿上述粒状体群展开方向延伸的状态形成的下游侧照明部收纳盒内、收纳沿上述粒状体群展开方向延伸的长条状的光投射体；

上述下游侧受光部在上述粒状体群展开方向上形成为比上述下游侧照明部窄幅状，收纳在连结支承在上述下游侧照明部收纳盒上的下游侧受光用盒内。

7.如权利要求6所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述照明部收纳盒和上述下游侧照明部收纳盒以一体状形成为一个收纳体；

在上述收纳体的上述粒状体群展开方向上的两端部中的至少一端部上，形成有监视上述计测对象部位的监视窗；

在上述侧板的对应于上述监视窗的部分上，形成有监视窗露出用的开口。