[发明专利]结构光三维视觉测量中正弦光栅的设计

权利要求书

1.一种结构光三维视觉测量中正弦光栅的设计方法，该方法具体特征为：使用空间维次最优宽度调制正弦波方法来设计正弦光栅，即使用高频三角波作为载波，空间维次最优宽度调制是将调制波                                                （M为载波幅值归一化时的调制深度）的(为调制波周期)区间分为长度相等的个区间(N为任意的正奇数)，以原点为起点对区间进行编号，编号为，各个区间与轴的交点为：,则第号区间可以表示为：，设置三角波载波的频率为，相应的周期，幅值归一化，第（可设为偶数）个脉冲脉宽，第个区间脉宽为，每个三角波周期内对应有一个低幅值脉冲宽度为，一个高幅值脉冲宽度为，（为之间的正整数），在空间轴上的起点、终点可以表示为：，经空间维次最优宽度调制后可形成的不等间距二进制条纹，使用该二进制条纹刻制光栅。

2.根据权利要求1所述的结构光三维视觉测量中正弦光栅的设计方法对正弦光栅进行设计，并刻制光栅，应用该光栅制作光栅投影机和应用于结构光三维视觉测量工程技术中。