[发明专利]一种通信方法、控制装置及机器装置

说明书

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法、控制装置及机器装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，出现了各种各样的机器人产品，如远程探险机器人、远程救援机器人等。各种机器人都需要与人或机器进行通信，其中机器人与人之间的通信是一种典型的人机通信。

现有的采用移动通信网络的人机通信方法中，基于移动通信分组域的通信方法是通过移动通信数据卡或终端设备与因特网服务器相连来传输视频信息和机器人控制信息的。该方式需要与因特网服务器相连，无法脱离对第三方服务器的依赖，所述第三方为除控制装置与机器装置之外的一方。

发明内容

本发明的实施例提供一种通信方法、控制装置及机器装置，能够脱离对第三方服务器的依赖。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，提供一种通信方法，包括：

控制装置获取移动通信网络分配给所述控制装置的网络互连协议IP地址；

所述控制装置通过预先配置或者短信通知的方法获取机器装置IP地址；

所述控制装置根据所述机器装置IP地址向所述机器装置发送通信请求信息；

所述控制装置接收所述机器装置发送的通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信，所述通信响应消息为所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP匹配相同时发送给所述控制装置的。

一方面，提供一种通信方法，包括：

机器装置获取移动通信网络分配给所述机器装置的网络互连协议IP地址；

所述机器装置通过预先配置或者短信通知的方法获取控制装置IP地址；

所述机器装置接收控制装置发送的通信请求信息；

所述机器装置用获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配；

所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配相同时，向所述控制装置发送通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信。

一方面，提供一种控制装置，包括：

第一获取单元，用于获取移动通信网络分配给所述控制装置的网络互连协议IP地址；

第二获取单元，用于通过预先配置或者短信通知的方法获取机器装置IP地址；

第一发送单元，用于根据所述第二获取单元获取的所述机器装置IP地址向所述机器装置发送通信请求信息；

第一接收单元，用于接收所述机器装置发送的通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信，所述通信响应消息为所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP匹配相同时发送给所述控制装置的。

一方面，提供一种机器装置，包括：

第三获取单元，用于获取移动通信网络分配给所述机器装置的网络互连协议IP地址；

第四获取单元，用于通过预先配置或者短信通知的方法获取控制装置IP地址；

接收单元，用于接收控制装置发送的通信请求信息；

匹配单元，用于通过所述第四获取单元获取的控制装置IP地址与所述接收单元接收的所述通信请求信息发送端IP地址匹配；

第二发送单元，用于在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP地址匹配相同时，向所述控制装置发送通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信。

本发明实施例提供一种通信方法、控制装置及机器装置，其中，该通信方法包括：控制装置获取移动通信网络分配给所述控制装置的网络互连协议IP地址；所述控制装置通过预先配置或者短信通知的方法获取机器装置IP地址；所述控制装置根据所述机器装置IP地址向所述机器装置发送通信请求信息；所述控制装置接收所述机器装置发送的通信响应消息，以便于与所述机器装置建立连接并进行通信，所述通信响应消息为所述机器装置在获取的控制装置IP地址与所述通信请求信息发送端IP匹配相同时发送给所述控制装置的。这样一来，控制装置通过获取的移动通信网络分配给该控制装置的IP地址及机器装置的IP地址，可以不通过因特网服务器，直接在移动通信网络与机器装置进行通信，能够脱离对第三方服务器的依赖，减少了使用服务器的个数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。