[发明专利]一种走航式多参数测量浮标

说明书

技术领域

本发明涉及海洋环境参数测量技术领域，具体涉及一种走航式多参数测量浮标。

背景技术

海洋环境参数测量是获取海洋各种环境参数的时空分布和变化规律，为海洋科学研究、海洋资源开发、海洋工程等提供海洋环境基础数据。各种具体的海洋参数测量系统是实施各种海洋参数精确测量的前提，目前各类船舶是最直接、最基本的海洋现场观测采集平台，并充当其它多种观测设备的收放平台角色。

由于船舶能够到达的水域会受到一定的限制，人们开始研究各种水下推进器。所谓水下推进器是一种新型自治式水下航行器，可用作海洋测量传感器的搭载平台，是获取海洋监测数据的重要装备，对海洋环境监测、能源、交通、渔业管理、水产养殖等领域具有重要的作用。

由于不同海域或测量时间的需求，要求水下推进器满足作业范围广、连续作业时间长、作业费用少等特点，因此，水下推进器的能源供给问题成为当前水下推进器技术领域的一个研究热点。

发明内容

本发明实施例针对上述现有技术存在的问题，提供一种走航式多参数测量浮标，以充分利用海洋能源，提高其续航能力，满足各种水域范围及测量时间的海洋参数测量的需求。

为此，本发明实施例提供如下技术方案：

一种走航式多参数测量浮标，包括：水下行进装置、水面搭载装置，以及设置在水面搭载装置上的测量与通信装置；其中，所述水下行进装置与所述水面搭载装置通过连接装置相连；

所述水下行进装置，用于利用波能将所述水面搭载装置自主运送到预定海域；

所述测量与通信装置，用于测量所述预定海域的海洋参数，并将测量得到的海洋参数通过卫星传送；

所述水下行进装置包括：支架和成对桨翼，所述成对桨翼通过固定轴对称固定在所述支架两侧，并可绕所述固定轴同步转动。

优选地，所述水下行进装置还包括：

稳定构件，设置在所述支架的下方，并与所述支架的两端悬接，用于降低所述水下行进装置的重心。

优选地，所述水下行进装置还包括：

缓冲装置，固定在所述支架上，并与所述连接装置相连，用于吸收冲击能量。

优选地，所述缓冲装置为耐腐蚀的不锈钢板弹簧、或空气弹簧、或橡胶弹簧。

优选地，所述连接装置包括：第一缆索和两根第二缆索，所述第一缆索的一端连接所述水面搭载装置，另一端与所述两根第二缆索的一端相连，所述两根第二缆索的另一端分别与所述支架相连。

优选地，所述走航式多参数测量浮标还包括：方位调整装置，分别设置在所述水下行进装置和所述水面搭载装置上，用于使所述水下行进装置和所述水面搭载装置方位保持一致。

优选地，所述方位调整装置包括：分别设置在所述水下行进装置和所述水面搭载装置上的方位指示仪、舵、步进电机，以及设置在所述水面搭载装置上的步进电机驱动器及第一控制器；

所述方位指示仪，用于指示所在的水下行进装置或水面搭载装置的方位数据；

所述步进电机，用于驱动所在的水下行进装置或水面搭载装置上的舵转动；

所述步进电机驱动器，用于驱动所述步进电机按设定的方向转动；

所述第一控制器，用于在所述水下行进装置上的方位指示仪和水面搭载装置上的方位指示仪这二者指示的方位数据不同时，根据所述两个方位指示仪指示的方位数据的差异，向所述步进电机驱动器输出用于驱动所述步进电机的脉冲信号，以使所述水下行进装置和所述水面搭载装置方位保持一致。

优选地，所述测量与通信装置包括：

测量设备，用于测量所述预定海域的海洋参数；

通信设备，用于将所述测量设备测量得到的海洋参数通过卫星传送；

第二控制器，用于对所述测量设备和所述通信设备进行控制和通信。

优选地，所述走航式多参数测量浮标还包括：设置在水面搭载装置上的电源装置，用于提供所述走航式多参数测量浮标所需的电能。

所述电源装置包括：太阳能电池板、和/或蓄电池。