[发明专利]膏涂敷装置以及膏涂敷方法

权利要求书

1.一种膏涂敷装置，其特征在于，具备：

多个涂敷头，分别具有朝向涂敷对象物的被涂敷面喷出膏的喷嘴；

多个激光位移计，与多个涂敷头分别一体设置，能够根据激光的投光及受光测定上述被涂敷面的位移，并且上述激光的投光路与受光路不同；

移动驱动部，使上述涂敷对象物与上述多个涂敷头在沿着上述被涂敷面的方向以及与上述被涂敷面交叉的方向上相对移动；和

控制部，控制上述涂敷头以及上述移动驱动部，以使上述涂敷对象物与上述涂敷头在沿着上述被涂敷面的方向上相对移动，利用从上述喷嘴喷出的上述膏对上述被涂敷面描绘具有交叉位置关系的二直线的形状的涂敷图案，并且控制上述移动驱动部，以便基于与上述涂敷头对应的上述激光位移计的测定值，将该涂敷头的上述喷嘴的前端与上述被涂敷面的分离距离保持为设定值，

上述多个激光位移计中的至少一个被配置成，包括上述投光路以及受光路的光路面沿着上述涂敷图案中的上述二直线中的一方直线，上述多个激光位移计中的至少另一个被配置成，上述光路面沿着上述二直线中的另一方直线。

2.根据权利要求1所述的膏涂敷装置，其特征在于，

上述控制部在测定上述被涂敷面上所描绘的上述膏的涂敷高度时对上述移动驱动部进行控制，以使上述光路面沿着上述涂敷图案中的被涂敷成直线状的膏的延伸方向的状态下的上述激光位移计，沿与上述被涂敷成直线状的膏的延伸方向交叉的方向移动。

3.根据权利要求1所述的膏涂敷装置，其特征在于，

具备多个支承部，该多个支承部在沿着上述被涂敷面的第一方向延伸而被设置，能够沿着上述被涂敷面、在与上述第一方向正交的第2方向上移动，

上述多个涂敷头对上述支承部的每一个分别设置多个，被设置成能够沿着上述第一方向移动，

上述多个激光位移计被配置为，在一个上述支承部上，至少一个被设置成上述光路面沿着上述二直线中的一方直线，至少另一个被设置成上述光路面沿着上述二直线中的另一方直线。

4.根据权利要求3所述的膏涂敷装置，其特征在于，

上述多个激光位移计被配置成，在一个上述支承部上上述光路面的朝向在相邻的上述涂敷头间不同。

5.一种膏涂敷装置，其特征在于，具备：

涂敷头，具有朝向涂敷对象物的被涂敷面喷出膏的喷嘴；

激光位移计，与上述涂敷头一体设置，能够根据激光的投光及受光测定上述被涂敷面的位移，并且，上述激光的投光路与受光路不同；

移动驱动部，使上述涂敷对象物与上述涂敷头在沿着上述被涂敷面的方向以及与上述被涂敷面交叉的方向上相对移动；

旋转驱动部，使上述激光位移计在沿着上述被涂敷面的方向上旋转；和

控制部，控制上述涂敷头以及上述移动驱动部，以使上述涂敷对象物与上述涂敷头在沿着上述被涂敷面的方向相对移动，利用从上述喷嘴喷出的上述膏对上述被涂敷面描绘具有交叉位置关系的二直线的形状的涂敷图案，并且，控制上述移动驱动部，以便基于上述激光位移计的测定值，将上述喷嘴的前端与上述被涂敷面的分离距离保持为设定值，

上述控制部在测定上述被涂敷面上所描绘的上述膏的涂敷高度时控制上述旋转驱动部以及上述移动驱动部，以便相对于上述涂敷图案的二直线的任意一个，都使上述激光位移计的包括上述投光路以及受光路的光路面沿着该涂敷图案中的被涂敷成直线状的膏的延伸方向，并使该状态下的上述激光位移计在与上述被涂敷成直线状的膏的延伸方向交叉的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的膏涂敷装置，其特征在于，

具备支承部，该支承部在沿着上述被涂敷面的第一方向延伸而被设置，能够沿着上述被涂敷面在与上述第一方向正交的第2方向上移动，

上述涂敷头在上述支承部上设置有多个，并被设置为能够沿着上述第一方向移动，

上述激光位移计以能够通过上述旋转驱动部而旋转的方式设置在上述多个涂敷头中的至少一个上。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的膏涂敷装置，其特征在于，

具备用于对上述被涂敷面上所描绘的膏的宽度进行测定的摄像部。

8.根据权利要求7所述的膏涂敷装置，其特征在于，

上述摄像部是上述涂敷对象物的定位用的照相机。