[发明专利]用于借助组合的声学和电磁广角传感装置确定车道表面性质的方法和装置

权利要求书

1.一种用于测量车道(4)的性质的装置，所述装置包括：

声学测量装置(6，8)，其用于由所述声学测量装置(6，8)发射的声波(10)和被所述车道(4)反射的声波(12)的幅值比和/或相位比来确定至少一个声学反射系数(13)；以及

电磁测量装置(14，16)，其用于由所述电磁测量装置(14，16)发射的电磁波(18)和被所述车道(4)反射的电磁波(20)的幅值比和/或相位比来确定至少一个电磁反射系数(22)，

其中，所述装置(2)设置用于基于所述至少一个声学反射系数(13)和所述至少一个电磁反射系数(22)来确定所述车道(4)的性质(26)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述声学和电磁测量装置(6，8，14，16)设置用于基于所述波在所述车道上的不同入射角(23)来确定至少两个声学和电磁反射系数(13，22)。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置设置用于根据所述入射角(23)由所述声学和电磁反射系数(13，22)的极限值来确定所述车道(4)的性质(26)。

4.如以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述电磁波(18，20)是雷达波和/或所述声波(10，12)是超声波。

5.如以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，

所述电磁测量装置(14，16)具有第一传感器和远离所述第一传感器设置的第二传感器，

所述第一传感器设置用于接收由所述第二传感器发射的电磁波(20)，并且

所述第二传感器设置用于接收由所述第一传感器发射的电磁波(20)。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一和第二传感器是广角传感器。

7.如以上权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置设置用于根据所述电磁反射系数(20)的符号来确定所述车道(4)上两个层的顺序。

8.一种用于车辆(28)的安全和/或驾驶员辅助系统，其具有根据以上权利要求中任一项所述的装置。

9.一种具有根据权利要求8所述的安全和/或驾驶员辅助系统的车辆，其中，所述车辆(28)具有至少一个前轮和至少一个后轮，并且所述装置(2)设置在所述车辆(28)上，使得所述装置适合用于确定在所述车辆(28)的前轮前面的车道(4)的性质(26)。

10.一种用于测量车道(4)的性质(26)的方法，该方法包括如下步骤：

将声波(10)发射到所述车道(4)上；

接收被所述车道(4)反射的声波(12)；

由发射的声波(10)和被所述车道(4)反射的声波(12)的幅值比和/或相位比来确定至少一个声学反射系数(13)；

将电磁波(18)发射到所述车道(4)上；

接收被所述车道(4)反射的电磁波(20)；

由发射的电磁波(18)和被所述车道(4)反射的电磁波(20)的幅值比和/或相位比来确定至少一个电磁反射系数(22)；和

基于所述至少一个声学反射系数(13)和所述至少一个电磁反射系数(22)来确定所述车道(4)的性质(26)。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，以相对于所述车道(4)的表面的第一角度实现所述声波和电磁波(10，22)的发射，并且所述方法包括如下步骤：

以相对于所述车道(4)的表面的、与所述第一角度不同的第二角度将另一声波(10)发射到所述车道(4)上；

接收被所述车道(4)反射的所述另一声波(12)；

由发射的另一声波(10)和被所述车道(4)反射的另一声波(12)的幅值比和/或相位比来确定另一声学反射系数(13)；

以相对于所述车道(4)的表面的所述第二角度将另一电磁波(18)发射到所述车道(4)上；

接收被所述车道(4)反射的所述另一电磁波(20)；

由发射的另一电磁波(18)和被所述车道(4)反射的另一电磁波(20)的幅值比和/或相位比来确定另一电磁反射系数(22)；和

基于所有确定的声学和电磁反射系数(13，22)来确定所述车道(4)的性质(26)。