[发明专利]输出转矩控制系统

说明书

背景技术

本发明涉及一种输出转矩控制系统，该输出转矩控制系统用于控制电动机产生的输出转矩。

对于包括作为其驱动源的电动机的车辆，已存在一种根据加速踏板的踩踏量控制从电动机中输出的转矩的技术(参考专利文献1)。

当车辆被启动时，车辆被启动为迅速地加速或被启动为适度地增速。当车辆被迅速地加速时，要求电动机的输出转矩即刻增加。当车辆的速度被适度地增加时，要求电动机的输出转矩适度地增加。

在专利文献1中公开的技术中，然而，当加速踏板被踩踏相同的量时，在车辆被迅速地加速和车辆被适度地增速这两种情况下，电动机的输出转矩的增加相等。

因此，采用专利文献1中公开的技术，难以根据驾驶员的期望使车辆加速。

[专利文献1]日本专利JP-A-7-144619

发明内容

因此，本发明的一个有益的方面提供了一种输出转矩控制系统，该输出转矩控制系统能够使车辆根据驾驶员的需要而被加速。

根据本发明的一个优点，提供的输出转矩控制系统包括：

电动机，电动机被构造成转动驱动轮以使车辆运行；

踩踏速度检测单元，踩踏速度检测单元被构造成检测踩踏速度，车辆的驾驶员以踩踏速度踩踏加速踏板；和

控制单元，控制单元被构造成控制电动机产生的输出转矩；

其中，控制单元包括：

加速方式检测单元，加速方式检测单元被构造成根据踩踏速度检测单元的检测结果选择正常加速方式或快速加速方式；正常加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息；快速加速方式包括表示随着时间的经过电动机的输出转矩的增加量的输出转矩信息，并且快速加速模式中输出转矩的增加量大于正常加速方式中随时间的经过电动机的输出转矩的增加量；和

输出转矩控制单元，输出转矩控制单元被构造成根据选择的输出转矩信息来选择输出转矩信息中对应于加速方式检测单元的检测结果的一个输出转矩信息，以控制电动机产生的输出转矩。

输出转矩控制系统可以进一步包括车速检测单元，车辆速度检测单元被构造成检测车辆的车辆速度；其中，正常加速方式的输出转矩信息和快速加速方式的输出转矩信息包括第一信息和第二信息；第一信息表示在加速踏板被踩踏时、车辆速度大于预定速度的状态下输出转矩的增加量；第二信息表示在加速踏板被踩踏时、车速不小于零且不大于预定速度的状态下输出转矩的增加量，并且表示输出转矩的增加量大于第一信息中的增加量；和输出转矩控制单元根据车速检测单元的检测结果确定加速器踏板被踩踏时、车辆速度是否大于预定速度，以便选择第一信息或第二信息，并且根据被选择的信息控制电动机产生的输出转矩。

输出转矩控制系统可以被构造成：第二信息具有初始输出转矩信息，初始输出转矩信息在加速踏板的踩踏的初始阶段的预定时间内保持输出转矩的增加量小于其他阶段；并且预定时间被设置为在正常加速模式中比在快速加速方式中更长。

附图说明

图1是显示根据本发明的实施例的包括输出转矩控制系统的机动车辆的示意图；

图2是显示根据本发明的实施例的输出转矩控制系统的正常加速方式的第一模式和快速加速方式的第一模式的图表；

图3是显示根据本发明的实施例的输出转矩控制系统的正常加速方式的第二模式和快速加速方式的第二模式的图表；

图4是显示如图1所示的本发明的实施例的输出转矩控制系统的操作的流程图；

图5是显示如图1所示的本发明的实施例的输出转矩控制系统的操作的流程图；

图6是显示当如图1所示的机动车辆从静止以快速加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为正常加速方式以作进一步加速的电动机的输出转矩的变化的图表；

图7是显示当如图1所示的机动车辆从静止以快速加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为正常加速方式以作进一步加速的加速踏板的踩踏操作的示意图；

图8是显示当如图1所示的机动车辆从静止以正常加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为快速加速方式以作进一步加速的电动机的输出转矩的变化的图表；

图9是显示当如图1所示的机动车辆从静止以正常加速方式启动达到超过第二预定速度的速度，然后转换为快速加速方式以作进一步加速时加速踏板的踩踏操作的示意图。

具体实施例