[发明专利]提前角控制电路以及使用它的电机驱动装置和电机驱动系统

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2011年9月26日提交的在先日本专利申请No.2011-208932，并要求其优先权，其全部内容在此包含作为参考。

技术领域

本发明涉及提前角控制电路以及使用它的电机驱动装置和电机驱动系统。

背景技术

无刷电机(以下称为电机)根据用途而不同，但一般地，当转动速度加快而电机电流增加时，电流相位延迟。因此，为了高效率地控制电机，需要根据电机电流控制在适合的提前角的提前角控制。在现有的提前角控制电路(半导体装置)中，将电机电流和提前角的关系设置为直线，进行提前角控制。

但是，相对电机电流的最佳提前角特性有时是曲线。在现有的提前角控制中，由于只能进行直线控制，因此，不能根据电机电流控制在最佳的提前角，电机的效率降低。

与此相对，例如，还考虑了在微型计算机的ROM中存储预先测量的电机的最佳提前角特性，并根据所存储的提前角特性和所检测的电机电流和/或转动速度控制提前角的技术。但是，在该技术中，由于需要微型计算机，因此，提前角控制电路的大型化、复杂化和高成本不可避免。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供能够以简单的构成适当地控制电机的提前角的提前角控制电路以及使用它的电机驱动装置和电机驱动系统。

实施方式的提前角控制电路是控制驱动电机的电机驱动信号的提前角的提前角控制电路，具备：控制信号生成部，其生成与流过上述电机的电机电流相应的控制信号；上限电压控制部，其被提供上限电压，并输出将上述控制信号的最大值限制在上述上限电压的提前角控制信号；以及提前角数据生成部，其生成表示上述提前角的提前角数据和上述提前角控制信号的关系线，并根据上述关系线和上述提前角控制信号生成上述提前角数据；其中，向上述提前角数据生成部提供小于上述上限电压的变化点电压以及提前角设定电压；上述关系线从下限点开始通过变化点而到达上限点；上述变化点是表示上述提前角控制信号是上述变化点电压且上述提前角数据是与上述提前角设定电压相应的提前角的点；上述上限点是表示上述提前角控制信号是上述上限电压且上述提前角数据是最大提前角的点。

另一个实施方式的电机驱动装置是用控制提前角的电机驱动信号驱动电机的电机驱动装置，具备：控制信号生成部，其生成与流过上述电机的电机电流相应的控制信号；上限电压控制部，其被提供上限电压，并输出将上述控制信号的最大值限制在上述上限电压的提前角控制信号；提前角数据生成部，其生成表示上述提前角的提前角数据和上述提前角控制信号的关系线，并根据上述关系线和上述提前角控制信号生成上述提前角数据；以及电机驱动信号生成部，其根据上述提前角数据和表示上述电机的转动位置的位置信号，生成控制上述提前角的上述电机驱动信号；其中，向上述提前角数据生成部提供小于上述上限电压的变化点电压以及提前角设定电压，上述关系线从下限点开始通过变化点而到达上限点；上述变化点是表示上述提前角控制信号是上述变化点电压且上述提前角数据是与上述提前角设定电压相应的提前角的点；上述上限点是表示上述提前角控制信号是上述上限电压且上述提前角数据是最大提前角的点。

此外，另一个实施方式的电机驱动系统具备：电机；上述另一个实施方式的电机驱动装置；以及电阻，其连接在上述电机驱动装置的上述开关部和接地之间，并将流过上述电机的上述电机电流变换成电机电流信号；其中，上述电机驱动装置的上述控制信号生成部根据上述电机电流信号生成上述控制信号。

根据上述构成的提前角控制电路以及使用它的电机驱动装置和电机驱动系统，能够以简单的构成适当地控制电机的提前角。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电机驱动系统的概略构成的方框图。

图2是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路的概略构成的方框图。

图3是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路中的提前角控制信号和提前角数据(提前角)的关系线的图。

图4是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路中的电机电流和提前角数据(提前角)的关系的图。

图5是表示第1实施方式所涉及的所测量的电机电流和提前角的关系的图。

图6是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路中的提前角控制信号和提前角的关系的图。

图7是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路中的电机电流和提前角数据(提前角)的关系的图。

图8是表示第1实施方式所涉及的提前角控制电路中的电机电流和提前角数据(提前角)的关系的图。